Hur man bygger din allt riktigt riktigt snabbt (17 / 19 steg)

Steg 17: Bifoga till roterande delar: icke-runda nav och axlar

Hex axlar är som grov splines

Idén om en mekanisk spline är för att kunna snabbt kompis delarna tillsammans utan skärpning något eller att lägga till maskinvara till axeln. Splines används också överföra både linjära och roterande rörelse, såsom för teleskopiskt skaft. Hex axlar är i princip glorifierad hex lager, en vanlig form att hitta metaller i, och är i huvudsak en mycket grunt-walled spline.

Mångsidigheten hos en hex axel kommer med möjligheten att bara kasta saker med hex hål på den och inte oroa exakta medlet av kraftöverföring - hörnen i den hex ta hand om det, medan du måste bara bli berörda av axial justering. Par detta med bibehållen ringar eller hex-bore axel krage.

Alternativt, en populär taktik är att dubbel-stöd axeln och sedan utforma alla element som passar in på den ha exakt längd på skaftet, minus lite för glidande clearance - distanser används för att ta upp den överskjutande längden på skaftet.

Hex bore komponenter blir mer populär bland tillverkare

Ökningen av robotic sport och företag catering till dem har inneburit att du kan hitta power transmission produkter som redan har hex tråkmånsar. Annars, det enda alternativet att använda en formad bar är att använda en månghörnigt ta upp (bild 7), som är extremt dyra (och tenderar att vara 3 fot lång i stora storlekar), vilket minskar sitt överklagande. Att använda denna metod är en övning i design runt tillgängliga delar.

Just nu är den bästa källan för hex bar något är delar hus som behandlar första Robotics. FÖRSTA pris hex tråkmånsar på grund av ovan nämnda fördelarna med hastigheten på församlingen, sedan bygga perioderna är så kort. Exempel är AndyMark, Vex Roboticsoch West Coast produkter.

Hex axlar kommer sannolikt behöva anpassad bearbetning

I allmänhet vänds ändarna av hex axlar platt-till-flat dimension att skapa en cirkulär region för gränssnitt till andra delar, särskilt lager. Om inte, naturligtvis, du köper hex bore kullager och bussningar.

Hörn passerar på Hex tråkar ut

Om du planerar att 2D-bearbetning (laser-router-vattenstråle) en hex tråkmåns, då måste du komma ihåg att verktygen inte är oändligt skarpa och hörnen i hex kommer att avrundas. Om du inte vill sitta fast ansökan ut din hex bore, bör du komma ihåg att lägga till hörn passerar, diskuteras i avsnitt 2.

Bild 8 visar en typisk "cirkel på hörnet" hörn passerar. Denna typ är det enklaste att modellen, men tänk cirkel diameter måste vara större än den förväntade verktygsdiameter eller maskin anvisningen generatorn kan bara hoppa över den. Andra metoder att göra en radiell slot utåt på hjässan eller bara för att göra den större än nominella skaft dimension hex (men denna metod kan införa betydande kantiga slask!)

Driftning är immun mot detta problem eftersom utsidan av den ta upp kan vara plana marken att vara en sann skarp vinkel.