Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen! (1 / 8 steg)
Steg 1: Välj din storlek:
Det finns ingen anledning att bygga en stor eller tung robot för utmaningen. Så vårt team beslutat att utforma mot en kvinnlig medellängd och en liten bygga. Detta gjorde vår design ca 4 fot på axeln och ca 70 kg. Och bara för att göra matten lätt vi valde 1 fot medlemmar för lårbenet, skenbenet, radius, humurus. Detta gjorde bålen omkring 2 fot lång.
Amerikaner är som ett exempel en genomsnittlig kvinna är 5 fot och 5 inches 111 kg åtminstone, att ha ett hälsosamt BMI. Detta är inte ett mål så mycket som en guide, så 400lbs robotar som är 6 + ft inte är lättare att få igenom en dörr.
Vi väljer också att inte ha för mycket greppstyrka. Siffrorna på internet är ca 60 kg för greppstyrka för womean. Verkligen går vi under detta att göra roboten säkra att göra saker som skakar hand. Även är detta en guide inte ett mål. Mer att 60lbs verkar extrema kommer att lägga till energiförbrukning och kräver sensorer för att se till att du bryter inte saker.