Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen! (2 / 8 steg)

Steg 2: Välj dina delar

Som jag sade tidigare valde vi en typ av anordning för lederna men tror inte att det var ett bra val. Så arbetar vi inte med VEXRobotics motorer, växellådor, axlar och kugghjul. Detta är typ av komponenter som mest första robotics lag är bekant med. Detta innebär också att de finns tillgängliga och tålig. DC-motorer som vi använde är anslutna till en Talon SR motor styrenhet och ett LiPo RC bilbatteri (7.4V 5000mah 25-30 C). Vi kommer att lägga en mycket specifik instructable om denna mekanism mycket snart.

Vi har också kontinuerlig rotation mekanismer som är stepper motor baserat. Fina med stegmotorer är att nuvarande till stegmotorer kan begränsas i stepper motor controller. Detta tillåter dig att göra saker som att veta att 8 motorer körs 2A kan användas för en viss tid på en uppsättning LiPo RC bilbatterier (14.8V 10000mah 50-60 C). En instructable för väja steer fötterna är här.

Lusthus Sim är ett verktyg som låter dig simulera en robot. Alla fogar är en anslutning mellan två medlemmar som är rotationer i vissa axel i förhållande till en annan medlem. http://gazebosim.org/tutorials har ett antal bra tutorials för att göra denna idé klart.