Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen! (3 / 8 steg)
Steg 3: Välj dator och OS
Vi väljer att använda en fit-pc med en solid state-enhet. Men för DARPA DRC finalen vi lagt till en NexCom embedded PC som fältet computern. Mer information om föreställningen sidan av vår robot kommer att vara i en separat instructable.
Vi använder GNU-Linux Ubuntu 12.04. Vi kunde ha använt 14.04 men några av vår kod som skrivits i 2013 förlitat sig på funktioner som ändrats i 14.04 så vi gjorde de vanliga bara lämna utvecklingssystem tillbaka en version.
Inte för att starta någon IDE krig men egentligen låta vi någon använda vad de ville. Vi är en mestadels volontär insats så hade vi utveckling med Emacs, Eclipse, Geany (min favorit för windows också). Vi har en separat göra bygga system så nästan all utveckling miljö kan utlösa en bygga och ta dig till ditt fel.
Vi använde git och git-hub för källkontroll. Vi planerar att offentliggöra att databasen så snart som möjligt. Vi har att beröva någon koppling till icke-distribuerbara komponenter.
De flesta av koden är skriven i C/C++ använder bibliotek som STL och BOOST, men ibland vi skrev kod i C/C++ för Arduinos. Mer om det i den särskilda gemensamma, stepper, sensor och lidar instructables.