Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen! (4 / 8 steg)

Steg 4: Välj din sensing

Vi är ett fans av enkelhet med fjärranalys.

Vi har avancerade lidar, stereo kamera och Intertial rörelse enheter (IMU) tillgänglig till använda, men egentligen vi är fokuserade på att bara samla den information vi behöver.

Trycksensorn på fötterna är enkla trycksensor som flexiforce från Sparkfun.

Vi använde två enkla netcams (Logitech 720p) men någon rimlig resolution kommer att fungera. Del av DARPA DRC var avbrutna nätverkskommunikation. Så är en mycket hög upplösning Kameradata inte sannolikt att få genom försämrade meddelandet.

Vi använde 9DOF sensor sticka från Sparkfun och samma Arduino samlar in tryck sensordata från fötterna. Det kommer att finnas en separat instructable för denna kombination av komponenter.

För de DARPA DRC försök vi använde en Hokuyo LIDAR UTM-30LN men för finalen vi gått över till LIDAR Lite från sparkfun. Detta är ett bra exempel för att inte samla in mer data än du behöver. Vi samlat 270 grader av lidar data varje 20ms med Hokuyo. Sedan fick vi arbeta för att ignorera alla men några punkter i området av intresse. För finalen vi stängt loop kontrollerade positionen för två huvud och hals servon så artikeln av intresse, ventilen till exempel som centrerad där LIDAR kunde mäta den. Ett nummer varje 100ms, inte 270 nummer varje 20ms där vi bara vill ha en. LIDAR Lite vägde mindre och konsumeras mindre ström. Vi skulle skriva en separat instructable men verkligen vi använt koden bort av github för sensorn och bara lagt till några lysdioder så hade vi enkel bekräftelse av LIDAR Lite fungerar korrekt. En LED för 1m, 2m och 3m till exempel.

Vad sägs om hand tryck? Redan löst händerna är starka nog att greppa och driva borr/Sticklingen verktyg. Inte stark nog att förstöra den. Grepp så hårt vi kan, och vi är så bra.

Se Steg
Relaterade Ämnen

ARDUINO hur man bygger din egna universal IR-fjärrkontroll

Jag har hittat många tutorials online för att ta emot IR koder med din ARDUINO men inte en hel del handledning förklarar hur man skickar dem, de flesta av de som jag hittade hade också massor av kommentar om det inte fungerar. Skicka IR koder med din...

Hur man bygger din egna LED färg Organ || Arduino || MSGEQ7

Jag visar dig hur man bygger en färg orgel när du bara använder en Arduino Uno, en MSGEQ7 och fem yttre elektroniska komponenter. Jag använder tre hög effekt ledde och tre MOSFET för att visualisera tre olika frekvensband för musiken. Gå med mig för...

Hur man bygger din egna tid fontän

vi har alla sett den söt video på tuben! Du vet den magiska vatten fontäner som verkar för att "frysa" vattendropparna i luften, eller ens få dem att gå baklänges!Jag har varit fascinerad av dessa "magiska" thingamabobs för ganska någr...

Hur man bygger din egna tidningen hatt

för alla som inte vet hur att, detta kommer att visa dig hur man gör en tidning hatt. En mycket enkel teknik med en full ark tidningen gör du de coolaste letar hatten på blocket. Kan också användas som en pirat hatt, när plundring är nödvändigt.Tack...

Hur man bygger din egna hemsida

en helt täckt guide till att få papper på webben, gratis om du vill, speciellt om någon vänlig webmasters är skyldig dig några favörer men även med lite erfarenhet och kunskap kan du bygga en webbplats och få det på webben som så:...Steg 1: Verktyg,...

Hur man bygger din egna Deadmau5 mus huvudet hjälm!

Så du är ett stort Deadmau5 fan och har varit värkande att få tag på en av de söta Mau5 huvud - men inte en likhet med några av de epic misslyckas du sett vissa människor bära... du vill ha en legit huvud som kommer att avundas alla. Tja, är jag här...

Hur man bygger din egna sugru robot, Fixbot

Så du såg vår video och du har stupat förälskat med Fixbot, har du? Det är okej, det är förståeligt. Vi har stupat förälskat med det också.Vi har några stora nyheter! Du kan bygga din egen Fixbot också, förutsatt att du är okej med att få händerna sm...

Alger experimentet: hur man bygger din egna alger foto-bioreaktor.

I detta instructable åker vi över hur man konstruerar en at-home version av ett foto bioreaktor som kommer att använda solenergi och artificiell belysning med koldioxid för att producera alger biomassa.Syftet med detta projekt är att skapa en modell...

Hur man bygger din egna Sembrador de Terror. * Como construir su propio Sembrador de Terror.

*********************************************************************************************************Detta instructable har tagits bort av begäran från Fumakaka.*************************************************************************************...

Hur man bygger din allt riktigt riktigt snabbt

några år sedan, skrev jag ett kort dokument om metoder för snabbt tillverka delar av mekaniska system med titeln hur till bygga din Robot verkligen riktigt snabbt. Det var något till studerande på MIT: s 2,007 inledande design och tillverkning klass...

Hur man bygger din egen Gaming maskin

Älskar dugamla skolan arkadspel? Hur skulle du vilja veta hur man bygger din egen, med ett urval av över 5 000 spel att spela när som helst det passar din fantasi?Vill veta mer? Klicka här för mer information eller kolla in följande steg för att skap...

Hur man bygger din PC för Media Center, webbserver, arkivera delar

Denna tutorial visar dig hur man bygger en PC för installera min mediacenter, webbserver, dela filer.För mig ska jag använda den till göra en mediacenter.Vad behöver du? :Mini eller mitten av tornetMamma styrelsenProcessornRAM-minneFör min användning...

Hur man bygger din egen pappersmodell LEGO Castle Black Knight minifig

även om jag har gjort många papercraft modeller redan, jag aldrig postat alla dem här på Instructables ännu så här är det! o) de delar du behöver (och dessa instruktioner) finns i avsnittet LEGO på min papercraft webbsida: http://www.kickme.to/ninjat...

Industriella IoT - hur man bygger din egen utomhus pagoden för väder, luftkvalitet och andra sensorer

** Uppdatering: Artikeln nedan är från vår äldre Android app! Valarm är industriella IoT. Vi hjälper dig, ditt team och din verksamhet med industriella IoT applikationer med hjälp av Valarm verktyg moln.Om du vill spara tid och pengar kan du bara få...

Hur man bygger din egen USB Keylogger

orsak jag har sökt en hel del för ett projekt som detta, och jag har inte hitta något på Internet, jag skulle dela min erfarenhet av min personliga USB Keylogger.Det är egentligen inte en ren "USB" Keylogger (orsak USB HID protokoll är mycket sv...

Hur man bygger din Pop Diva sin egen scen

VälkommenI detta instructable min dotter, Holly, och jag kommer att visa hur man bygger en mycket trevlig, fullt fungerande, miniatyr scen för vill vara pop-stjärnor. Kostnaden för detta skede endast $35, med nästan inga bortkastade material. Storlek...

Hur man bygger du egna LiPo pack av enstaka celler

Det finns många skäl för att bygga din egen LiPo pack:speciell formfaktorn behövsbilliga enstaka celleråtervinning av gamla cellerDess ganska lätt, om du vet vad du gör och arbeta noggrant. I grund och botten dess bara ansluta alla celler i serie-, m...

Hur man bygger din egen 1u Linuxserver

i detta instructable, vi kommer att bygga en snabb server kan köra Linux mycket väl. Det kommer också att utökas till två processorer och i standardkonfiguration, stöder RAID 1-spegling. Denna specifika konfiguration har blivit testade med Debian och...

Hur man bygger din egen jetmotor

du behöver inte vara Jay Leno att äga en jet drivs motorcykel och vi visar dig hur du gör din egen jet enigne här för att driva dina galna fordon. Detta är ett pågående projekt, och gott om ytterligare info kommer snart att publiceras på vår hemsida....