Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen! (6 / 8 steg)
Steg 6: Bygg de mekaniska system:
De mekaniska system kan ses som ben av roboten.
I DARPA DRC prövningar använde vi 3D-utskrifter för att producera växellådor, händer och underarmar. Också någon bit av strukturell koppling mellan komponenter. Exempelvis är kopplingen mellan "axlar" och två hals servon en relativt enkel 3D tryckta.
Vi har använt en mängd 3D-skrivare. Vi har en Lulzbot AO-100, men mest robusta skrivaren vi använt är en knepen. De senaste utskrifter på en PrintrBot enkel metall kit har varit imponerande. Vår tumregel är detta. Om du behöver delen vara tryckta constistently och tillförlitligt använda högre slutet maskinerna. Om du kan tolerera några buggar i utskrift och några små fläckar, använda en konsument klass skrivare.
I demokratiska republiken Kongo finalen vi befann oss skriva ut bara de bitar mellan Laser skär aluminium strukturella bitar.
Laserskärning. En lokal tillverkare hjälpt oss genom att klippa många delar för Cog-bränna benen. Vår tumregel är att utforma en bit så it kan skäras platt slut och sedan bara ha en enda krök att göra ett komplett.
Mekaniska delar ingår i den individuella instructables för fötter, ben, händer och armar.