Hur man bygger Sauron The Lord av The robotar
Är du ett fan av Sagan om ringen filmen serien? Om du vet så säker "Sauron"!
I detta instructable kommer vi att bygga en mänsklig storlek semi humanoid robot ser ut som Sauron :)
Roboten har två 3 DOF armar och en 3 DOF huvud och en fast bas.
Sauron roboten kan köras i tre lägen och du kan växla mellan dessa lägen med två tryckknappar bifogas två digital Input stift:
1. standby-läge
Detta läge för Visa hölje roboten som helst, roboten utföra sekvens av rörelser att locka deltagarna.
2. game pad läge
i detta läge händelse deltagaren kan styra roboten med Gamepad sköld från 1Sheeld programmet.
3. oäkta läget
i det här läget kan roboten imiterar händelse deltagare rörelser som killen i verkliga stjäla film.
Så du kommer att bära en handskar med din smarta telefon fast på det och Arduino läser din smarta telefon sensorer värden som orientering och gyroskop då använda dessa värden för att styra robotens armarna.
Jag har gjort detta projekt att delta i New York Maker Faire att göra barn glada och inspirera dem att använda modern teknik särskilt utveckla plattformar som Arduino och 1Sheeld för att bygga deras film karaktärer som ATOM i verkliga stjäla film eller Sauron från Sagan om ringen film serie.
Jag har tagit alla de nödvändiga filerna (CAD-ritningar, kretsar scheman och layouter, Arduino koder och dxf-filer för laserskärare) för att hjälpa någon att bygga sin egen Sauron :) Kan börja bygga den Herren av robotar.