Hur man gör en Artbot: färg avkänning, ritning Arduino robotar att göra generativa art

För kursen hårdvara och fysiska Computing övervakas av Paul Klomp som en del av Media teknik programma vid Leiden University har skapat vi två ritning robotar. Varje robot var bygga runt en Arduino Uno och utrustad med två hjul drivs av DC-motorer, en acryl färg markör och en färg sensor. De skulle lämna ett färgat spår om vitboken de körde på och ändra sitt beteende beroende på de färger som deras färg sensor skulle upptäcka. Resultatet, en framväxande konstverk skapade av robotar att göra rörelser baserade på enkla regler.

Vi fick mycket inspiration från webbplatser som instructables och Polulu, verkar det rimligt att ge något tillbaka genom att dokumentera stegen i skapandeprocessen av dessa artbots.

Bots bestod av följande komponenter:

Hårdvara:

-Arduino Uno
-Tamiya Twin-Motor växellåda (inklusive två DC-motorer)
-Texas Instruments DRV8833 dubbla Motor Driver transportören
-I2C nivå Converter 5V-3.3V
-Adafruit Flora färgsensor med vit belysning LED - TCS34725
-3 lysdioder

Andra material:

-Tråd
-Lödning tenn
-Trä hjul
-15 mm akryl färg markör
-Metall hållare
-Vinkel järn
-Printboard
-2 9V batteri hållare
-2 9V batterier [akta: 9V batterier köra ut riktigt snabb, kan det vara bättre att använda en uppsättning av AA-batterier eller ett laddningsbara batteri)]
-2 x 15 mm x 1 m aluminium ark
-1cm diamater trä
-White paper ark
-Mörka papper för gränser
-Bultar och muttrar
-Gummi (band)
-Tejp
-Lim

Utrustning som används:

-Lödutrustning
-Drill press med cirkel bit
-Skruvmejsel
-Tång
-Såg
-Järn såg