Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino (2 / 5 steg)
Steg 2: Att göra handsken
För att göra kontroll handsken jag föreslår först för att välja rätt position för de olika komponenterna och sedan ansluta allt med rätt längd på wire.
För att göra en analog läsning med Arduino LilyPad måste du göra en spänningsavdelare, sedan som flex fungerar inte sensorer som potentiometrar (de har bara 2 kontakter).
Så följer ordningen, först löda 5 motståndet i LilyPad styrelsen, ena sidan till 5 olika analoga stift, den andra gemensamt till marken. Sedan löda flex sensorer, en sida till 5 olika analoga stiften och den andra gemensamt att positiva.
Anslut sedan XBee sköld: två kablar för kraft, småvessla två för signalen. Löda Tx PIN-koden till Rx och vice versa.
Nu behöver du batteripaketet och handsken den har gjort.
BE försiktig: inte makt Arduino LilyPad över 5,5 V och inte driva det omvänt (även om ibland gjorde det av misstag... Och det fungerar fortfarande!)