Hur man gör en intelligent robot

Prenumerera på oss på YouTube uppdateringar http://www.youtube.com/channel/UCsSdGsFs8Cby3oxiMH...

4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)

Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. Och denna robot kan upprepa endles. Och han förlorat allt sitt minne om Batterien är låga. Detta gör det nya hela tiden han drivs igen. -Idén till detta projekt är tagen från http://letsmakerobots.com/node/21633 - Stoerpeak fick mig att göra det! -Arduino mini pro 5V / 16MHz 4 mikro servon 180degrees 4 22 k potentiometer NmH batteri 4.8V ledningar, knappen, växla Balsa trä, metall, plast Zip band och lim lär läge: efter en återställning robotarm följer avsnittet lär i arm medan enkel mappning av analogt ingångar varje 25ms till servomotorer. Att trycka på knappen lagrar varje servo position i en array spelläge: dubbel-tryck på knappen Växla till uppspelningsläge. Skissen läser matrisen steg för steg och och flyttar robotarmen. För cool loocking rörelser lagt jag en rutin beräknar olika mikrosteg för varje servo rörliga ska starta och avsluta sync på alla axlar. Också lagt till en ramp för mjuk öka/minska hastigheten. Kortare resor avstånd roboten gör sakta, längre sträckor med snabbare hastighet. Handlar om timing så mina tankar i denna stund Play Mode version 1.1 gripdon indata används för att ange fördröjningen (0,1,3,15,60,300 sekunder) efter en slinga är gjort. Växeln (det var kvar från projektets början) pausar robot 08/2015 jag lagt samma kod 1.3 men jag försöker lägga till engelska kommentarer 10/2015 flödesschema för kod och elschema. (kontrollera att du använder en pullUp motstånd på input 4,6 / ändra kod för input 4. Detta bör åtgärda "långsamt rinnande problemet" ofta hände)

Se Steg
Taggar: Hur man gör en robot, Micro Servo Robot, Hur man bygger en Robot hemma, Hur man gör en intelligent robot, Bygga en Robot med mänsklig intelligens
Relaterade Ämnen

Hur man gör en mini robot

Hur man gör en mini robotSteg 1: Objekt du behöver Thees är några av de viktigaste posterna som du behöver.4 - hjul (göra shure att det små)4-motor perferbly små1 - solpaneler4 -AA batteriSteg 2: Conecting delar tillsammansså bör du motorer conect fy...

Hur man gör en knex robot

Detta är en cool robot som jag gjorde. Det vänder, flyttar sina ben och kan böja sina vapen. Gradera 5 * jag hoppas du gillar den instructable. Här är en bild av hur roboten ser ut.Steg 1: Benen This is the part for the legs.Steg 2: Bas This is where...

Hur man gör en Instructables Robot hud i Minecraft

Hej alla! Här är jag igen, och jag visar er hur man gör "Instructables Robot" huden i Minecraft. Så kan killar, att göra detta vara svårare om du är en nybörjare i att göra skins. Om du hade erfarenhet, är det bättre. Så, låt oss börja detta Ins...

Hur man gör en RC Robot ram

i detta Instructable kommer jag visa dig hur man gör en enkel och billig robot bas med en arm. Njut!Steg 1: Limma basen tillsammans Steg 2: Koppla motorerna till hjulen Steg 3: Tejpa motorerna till basenSteg 4: Göra bakhjulet församling Hålla en axel...

Hur man bygger din första Robot ($ 85)

jag har gjort en ny och uppdaterad VERSION av denna. DU HITTA DEN HÄR********************************************************************************Uppdatering: Att vissa 10.000 människor som redan läser detta inlägg, vill jag be om ursäkt. När jag...

Hur man gör en Delta Robot av Makeblock

Makeblock Delta roboten använder 3 stegmotorer, 1 Servo, Arduino och andra Makeblock moduler. Det kan automatiskt spela Tower of Hanoi eller kontrolleras av spelet skaft skaft att flytta saker runt.För mer information, besök Makeblock webbplats som a...

Hur man gör en cool robot från en RC-bil

detta häftiga projekt är för gymnasieelever eller någon hobby som vill göra en cool robot.Jag var försökande till göra en interaktiv robot länge men gör en är inte lätt om du inte vet någon elektronik eller särskilda programmeringsspråk. Nu finns det...

Hur man gör skrivbords dammsugare robot

inte så länge en sedan, började jag söka Instructables för att hitta hur man bygger ett hinder att undvika robot, då jag fick en idé att bygga en miniversion Irobot dammsugare. Utvecklingsprocessen äger ca 3-4 månader sedan jag var tvungen att räkna...

Hur man gör en Mecanum Robot med fjädring

Mecanum hjul används ofta för att bygga en robot konkurrens, vilket kan göra rundstrålande rörelse. När antalet mecanum hjul är större än 3, kan hjulen vara icke-plana. Att varför suspensionssystemet uppfinns. Detta instructables visar dig hur man by...

Hur man gör en solar robot!

Detta är hur man gör en trimet.De delar du behöver: 3 kondensatorer, en 2N3904, en 2N3906, ett motstånd (1k till 10k ohm), en solcell (minimum 3 volt), en dc-motor (desto plattare desto bättre).du behöver även en blinkande/blinkande lysdiod (FLED).fö...

Hur man bygger ditt eget Instructables Robot assistent

vill ha en robot att göra alla dina biddingsna? Tja, ska jag lära dig hur du gör din egen Instructable Robot assistent! Denna robot kommer inte att göra alla dina biddingsna men det är en händig robot! Njuta av.Steg 1: material Måste du trä, en såg,...

Hur man bygger din egna sugru robot, Fixbot

Så du såg vår video och du har stupat förälskat med Fixbot, har du? Det är okej, det är förståeligt. Vi har stupat förälskat med det också.Vi har några stora nyheter! Du kan bygga din egen Fixbot också, förutsatt att du är okej med att få händerna sm...

Hur man gör mänsklig robot att vågor, nickar och skakar på huvudet

Hi!Detta är en instruktionsvideo om hur jag gjorde en tre servo mänsklig robot! Njut!...

T, G, B, F robot. Hur man bygger vår awesome robot

Syftet med att bygga denna robot är att se hur mycket vikt vår robot kan dra inom minst mängd tid med vår egen design. Vi som ett lag beslutat att använda (4) 100 MM hjul eftersom vi trodde att med större hjul är bättre för stöd och skapar en ökad mä...

Hur man gör en Instructables Robot USB driva

detta är en rolig och billig USB driva projekt, och för mig det ser mycket bättre än vanliga USB-enheter!Steg 1: Leveranser För detta lite instructable du kommer att behöva följande:1. Instructables klistermärke eller Instructables robot skriva ut (d...

Hur man bygger en 3D-tryckt robot renar leksak

3D-utskrifter! Mögel-making! Digital återgivning! Apoxie skulptera!!! Woodshoppery! För detta projekt Tina och jag beslöt att försöka lära sig om 3D-utskrifter och jag ska visa dig vad vi lärt oss och hur vi hamnade att göra leksaken. Vi ombads att g...

Hur man bygger en vikt dra Robot

i detta instructable visar vi dig i material och steg att bygga och driva en vikt dra robot. Detta var allt för ett Programutvecklingsprojekt i klassen hade vi utföra i slutet av skolåret för att se vem kunde få bästa vridmoment och varvtal förhållan...

Hur man gör en avantgarde Robot Mask

gör en läskiga robot gips mask... utan att använda vaselin! Posera som en skyltdocka i skyltfönster, eller dölja i en garderob och skrämma dina vänner.Steg 1: material Vad du behöver för detta projekt:Gips duk rulleSaxVattenAluminiumfolieToalettpappe...

Hur man gör en ficklampa Robot

metall konstruktion som används för att göra denna robot. Andra saker som du behöver är:Ficklampa som har 10 lökar (ta ut lampor kretsen från ficklampa noga)Röda LED-lamporKablar att anslutaAA batterier 3Steg 1: Bygga en Robot First make head. Då kro...