Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform



Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.

Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj variera. Även om jag hjälper en person med sitt projekt, eller att gå framåt på något, har då jag uppnått mitt primära mål med detta Instructable, att hjälpa mänskligheten. Robotar kan användas för gott, för att hjälpa oss.

Jag har alltid fascinerats av robotar, men jag personligen började bygga robotar eftersom jag ville lära mig Python. Jag började lära som jag kunde göra saker flytta och påverkar miljön runt omkring mig i den verkliga världen genom att skriva kod. Det är när jag fick reda på Arduino mikro-kontrollanter som används för små robotar, så blev jag intresserad av mikrokontroller.

Jag bestämde att jag ville ha något konkret att arbeta på att hålla mig intresserad av denna mystiska föremål för robotar. Jag ville inte att bygga kämpar, jag ville ha något jag kunde använda i det dagliga livet. En dag när man planerar vad jag skulle använda hittade jag några elektronik som redan hade motorer, och resten är historia.

Denna guide är avsedd för nybörjare och kommer att inriktas på att göra en plattform för robotic experiment. Denna guide kommer inte gå in detalj på robot operativsystemet används för autonoma läge.

För mer information på en cool avancerade robot operativsystem besök ROS hemsida: http://www.ros.org/

När du har en stabil plattform kan du använda ROS som operativsystemet för en autonom robot, eller kanske använda en Arduino, eller en Raspberry Pi med några Bash, C och/eller Python kod. Nu finns det många alternativ att välja mellan när det kommer till micro-kontrollanter och datorer i dessa tidiga dagar av amatör robot byggare.

Använda en mobil robot ibland kräver manuell kontroll. I tele-op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot) läge kan du ta full manuell kontroll av din robot som din robot intelligens växer. Manuell eller tele-op - en manuellt drivna tele robot är helt under kontroll av en driver med en joystick, RC fjärrkontroll eller annan anordning.

Fördelar med denna robot byggnad strategi:
-Modular
-Tillförlitlig
-Lång sikt gånger
-Mobila helper
-Stor nyttolast kapacitet

Avancerade funktioner av robot plattform beskrivs:
-Telepresence
-Mobila Media Player
-Mobil Wifi Hacking
-Video och Audio övervakning
-Robotarm
-Laddning Station
-Förstärkt musik
-Volt mätare
-Mobil Linux-arbetsstation
-Mobila Windows Workstation
-Mobil arbetsstation med OS X
-Temperatur & andra sensorer

Filosofi:
Detta Instructable håller i åtanke Asimovs zeroth lag: en robot kan inte skada mänskligheten, eller, genom passivitet, låta mänskligheten att komma till skada. Människors säkerhet är det viktigaste elementet i sätt robotarna ska byggas. De enda begränsningarna till byggnad bör din fantasi. Vi använder alltid kyssen (hålla det enkelt dum) principen.

Kul grejer:
PS jag delar några bilder för att förhoppningsvis göra din resa mer intressant kan du använda dem som referens eller bara för skratt. Här är några videos av några av resultaten av mitt arbete och robotar som jag gjort för min hund Benji.

YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...

Och Avslutningsvis vill jag säga "Rädsla inte Bot."

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör en Makeblock fjärrkontroll 2WD Robot

The Makeblock fjärrkontroll 2WD Robot är en enkel Makeblock robot. Det är lätt att bygga och kontrollera. Vi använder en infraröd fjärrkontroll för att styra denna robot.Om du har köpt startpaket med mig-bottenplatta gå besöka sidan instruktion nedan...

Hur man bygger en avlägsen bedriver ALL-Terrain Robot för under 300 dollar!!!

Har du någonsin titta på dessa filmer med robotar i det? har du någonsin velat äga en själv och inte vill betala några tusen för 1? Tja, jag ska visa dig hur man gör en och kostar mindre än 300 dollar tack vare th boka 101 spiongrejer för evil genius...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot

Hej alla! I detta Instructable kommer jag att visa dig hur man gör en robot som liknar "Mobile Arduino experimentella plattformen" (MAEP) som jag gjort. Den är utrustad med två motorer som kan styra roboten och förmågan att se hinder framför den...

Hur man bygger din egna DARPA Robotics Challenge Final Robot. Verkligen!

eller hur man inte ska vinna 2.000.000 och ha roligt gör det.IntroduktionDetta är först i en serie av instructables som är avsedd att vara fullständig dokumentation av hur vi byggt vår 2013/2015 DARPA Robotics utmaning Robot (heter Buddy i 2013 DARPA...

Hur man gör en låg kostnad brandvarnare

av: Carmen Chan, Nicholas Yiu, Professor David LevineNästan halva världen kockar på ineffektiva trä och träkol kock spisar. Dessa kaminer döda över en miljon människor och särskilt barn årligen från luftföroreningar inomhus. Förbättrad kock spisar fi...

Hur man gör en låg kostnad ställbar pall trä klä formulär eller Visa dummy.

Denna klänning form var utformade och gjorde för ett särskilt ändamål eftersom över jul Sue blev tillfrågad om hon skulle göra kostymer för ett litet oberoende filmbolag. Hon var skickas mätningar av skådespelarna, således hade ingen möjlighet att gö...

Hur man gör ett hinder att undvika Arduino Robot! "Min Robot V1"

Detta instructable visar steg instruktioner för att göra ett hinder att undvika robot med Arduino.Låt komma igångmin blogghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlSteg 1: Material som krävs förHär är allt du behöver för att MyRobotV1. Jag ska ge...

Hur man gör en filt Tented Baby mobil

Dessa instruktioner är endast för tältet! Kanske är det bara jag, men jag hatar hur utsatt plast mobiler utseende. Tältet gör för en söt bas för ett sortiment av plantskolan teman. Som ni ser, min är ett cirkustema (jag hittade mönstret för elefanter...

Hur man skapar en eBay auktionen med en mobil App

Har några saker du behöver sälja för snabba pengar? Ja nu har eBay gjort livet mycket lättare för säljare som krypa vid tanken på att inrätta auktioner för att sälja alla sina lite smått och gott! Ja menar jag det var egentligen inte raketforskning f...

Hur man titta på Youtube-video offline på Mobile App

Vet du att du kan titta på Youtube-video i offline-läge? Följ bara denna lätt video tutorial :)...

Hur man gör en trådlös kontroll robot i några enkla steg

1) perf styrelsen (dummy pcb)2) ledningar3) encoder ht12e och dekoder ht12d ic, l293d motor driver4) rf-moduler5) motstånd 1 m och 51 k6) ledde7) ic7805 spänningsregulator8) 2 dpdt växlar9) 4dc gear motorer10) 1 chasy11) batterier och batteriklämmorD...

Hur man skapar en upphöjd pall trädgård säng

Dessa är instruktionerna om hur man gör en låg kostnad uppvuxen trädgård säng. För detta projekt vi använde återvunnet trä från 2 pallar och alla tidigare ägs eller lånat verktyg. Detta projekt kunde slutföras för under $15.Leveranser:Verktyg:-Hammar...

Hur man gör små robotar med nRover styrelsen

NRover, är en liten styrelse för att bygga små robotar som UGV (unmanned ground vehicles), linje anhängare eller att hemautomation, det kan styras med wifi, Bluetooth eller radio kontroll. Det huvudsakliga målet är utveckling av en liten lösning med...

Hur man bygger en hemsida

Lär hur man bygger en webbplats. Först behöver du en idé, vad din att göra hemsidan om. En information, underhållning eller blogg typ webbplats. Du ett ämne som intresserar dig, så du hålla att lägga inlägg eller sidor till den. Förhoppningsvis har d...

Hur man gör en Makeblock liten Tank med Ultrasonic Sensor

Makeblock liten Tank med Ultrasonic Sensor är en enkel Makeblock robot. Det är lätt att bygga och kontrollera.Om du har köpt startpaket med mig-bottenplatta gå besöka sidan instruktion nedan:Mig-bottenplatta Robot TankFör mer information, besök Makeb...

Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot.

Om du letar efter ett sätt att kontrollera en Arduino baserade enheter, kommer att denna anvisning Visa dig hur man gör det genom att bygga enkla robot.IoBot kan styras med mobil och dator ansökan via LAN eller USB-kabel. Programmet körs på Android,...

Plast Smithing: Hur man gör egna HDPE Plast något (DIY plast virke)

hur man gör riktigt bra hård plast medan återanvända och återvinna plastpåsar hemma! Via denna metod, kan du göra vad du vill, av svårt, lätt, verkliga plast som är förbluffande hållbara. Det kommer ut mycket liknande i textur till återvunnen plast v...

Hur man tecknar Instructables roboten

detta är ett enkelt instructable om hur man drar den underbara och bedårande Instructables Robot! Ledsen för de otydliga bilderna, jag gjorde mitt bästa med vad jag har!Här är materialet behöver du:PapperPennaSudda ut verktygSteg 1: Kroppen Den först...

Hur man bygger en Stark industri Iron-Man bågreaktorn... Mycket mycket låg kostnad...

Hur man bygger en Stark industri Iron-Man bågreaktorn... Mycket mycket låg kostnad bågreaktorn somde flesta kan göra mycket lätt.nu har jag en vinyl cutter och jag har användningen av en kompisar cnc router men det här handlar om en bygga somalla kan...