Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform
Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.
Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj variera. Även om jag hjälper en person med sitt projekt, eller att gå framåt på något, har då jag uppnått mitt primära mål med detta Instructable, att hjälpa mänskligheten. Robotar kan användas för gott, för att hjälpa oss.
Jag har alltid fascinerats av robotar, men jag personligen började bygga robotar eftersom jag ville lära mig Python. Jag började lära som jag kunde göra saker flytta och påverkar miljön runt omkring mig i den verkliga världen genom att skriva kod. Det är när jag fick reda på Arduino mikro-kontrollanter som används för små robotar, så blev jag intresserad av mikrokontroller.
Jag bestämde att jag ville ha något konkret att arbeta på att hålla mig intresserad av denna mystiska föremål för robotar. Jag ville inte att bygga kämpar, jag ville ha något jag kunde använda i det dagliga livet. En dag när man planerar vad jag skulle använda hittade jag några elektronik som redan hade motorer, och resten är historia.
Denna guide är avsedd för nybörjare och kommer att inriktas på att göra en plattform för robotic experiment. Denna guide kommer inte gå in detalj på robot operativsystemet används för autonoma läge.
För mer information på en cool avancerade robot operativsystem besök ROS hemsida: http://www.ros.org/
När du har en stabil plattform kan du använda ROS som operativsystemet för en autonom robot, eller kanske använda en Arduino, eller en Raspberry Pi med några Bash, C och/eller Python kod. Nu finns det många alternativ att välja mellan när det kommer till micro-kontrollanter och datorer i dessa tidiga dagar av amatör robot byggare.
Använda en mobil robot ibland kräver manuell kontroll. I tele-op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot) läge kan du ta full manuell kontroll av din robot som din robot intelligens växer. Manuell eller tele-op - en manuellt drivna tele robot är helt under kontroll av en driver med en joystick, RC fjärrkontroll eller annan anordning.
Fördelar med denna robot byggnad strategi:
-Modular
-Tillförlitlig
-Lång sikt gånger
-Mobila helper
-Stor nyttolast kapacitet
Avancerade funktioner av robot plattform beskrivs:
-Telepresence
-Mobila Media Player
-Mobil Wifi Hacking
-Video och Audio övervakning
-Robotarm
-Laddning Station
-Förstärkt musik
-Volt mätare
-Mobil Linux-arbetsstation
-Mobila Windows Workstation
-Mobil arbetsstation med OS X
-Temperatur & andra sensorer
Filosofi:
Detta Instructable håller i åtanke Asimovs zeroth lag: en robot kan inte skada mänskligheten, eller, genom passivitet, låta mänskligheten att komma till skada. Människors säkerhet är det viktigaste elementet i sätt robotarna ska byggas. De enda begränsningarna till byggnad bör din fantasi. Vi använder alltid kyssen (hålla det enkelt dum) principen.
Kul grejer:
PS jag delar några bilder för att förhoppningsvis göra din resa mer intressant kan du använda dem som referens eller bara för skratt. Här är några videos av några av resultaten av mitt arbete och robotar som jag gjort för min hund Benji.
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...
Och Avslutningsvis vill jag säga "Rädsla inte Bot."