Hur man gör ett objekt efter robot - stalkerbot
Intro
På tal om mobila plattformar, kan du komma med idéer till exempel spårning, hinder skatteundandragande, anti släppa, miljöövervakning, etc. Men vad jag gör i dag är en robot som följer ett objekt, obevekligt. Jag kallar det stalkerbot, och det är mycket roligt att göra denna robot.
Den grundläggande funktionen för denna robot är enkel: det följer dig. Det går framåt som du går framåt. går bakåt när du går bakåt; vänder vänster/höger när du svänger vänster/höger. När du slutar att flytta, stannar den också.
Jag använde två olika sensorer för att identifiera de rörliga riktning av objekt. Du kan också lägga mer som ja, men det minimiantal som kommer att göra jobbet är två. Scenarierna är ganska enkelt, och kommer att förklaras senare.
Material lista
2WD miniQ Robot chassi från DFRobot
Övre däck för miniQ från DFRobot
Infraröd Sensor Switch från Ebay
Vassa GP2Y0A21 avstånd Sensor (10-80cm) med monteringsfäste från Ebay
Romeo alla i en Controller från DFRobot
9g micro servo
7.4V lipo batteri bar
skruvar, standoffs och kablar
Verktyg
skruvmejsel
lödkolv
dator