Hur man gör små robotar med nRover styrelsen
NRover, är en liten styrelse för att bygga små robotar som UGV (unmanned ground vehicles), linje anhängare eller att hemautomation, det kan styras med wifi, Bluetooth eller radio kontroll. Det huvudsakliga målet är utveckling av en liten lösning med elektronikkomponenter, billig, lätt att hitta som kan byggas för någon med små kunskaper i elektronik.
Den första versionen av denna styrelse användes i mitt avslutande examensarbete av industriella mekatroniska, målet med detta projekt är:
• Mikrokontroller med 8 bitar och klockfrekvens från 16 till 20 MHz
• Lätt att hitta, lätt att montera och lödning komponenter (ingen SMD komponenter).
• Endast tre portar av mikrokontroller att styra två små elmotorer lämnar gratis fler portar till annan användning.
• Liten storlek kompatibel med Arduino sköldar.
• Drift spänning 7.0 till 15 V.
Det finns en hel del sköldar för Arduino med funktionen att kontrollera små elmotorer, men några av dem använder teknik för ytmontering, som kan förvandla en aktivitet för att ersätta en skadad komponent, svårt och kostsamt, eftersom de behöver speciella verktyg och expertis, dessutom i vissa länder kan inte så lätt att hitta.
I grund och botten är styrelsen sammansatt av en mikrokontroller Atmega 328P och en h-bron L-293D, förutom av passiva komponenter, med den här konfigurationen kunna styra två små elmotorer, med bara två portar av mikrokontroller för att ändra riktningen av rotation (framåt och bakåt) och en pin för att ändra hastigheten på rotation (PWM), lämnar andra portar av mikrokontroller gratis , att använda i andra program.