Infraröd kontrollerad bil (4 / 5 steg)
Steg 4: Arduino skiss
Bifogat finns filerna jag
skapad för mitt projekt. De är för Arduino UNO, med hjälp av IR-fjärr, H bridge och IR-mottagare i avsnittet material
Jag började genom att inkludera standardbibliotek för IR-fjärrkontroll och servo, dem som inte följer med Arduino finns på gör kursen webbplats (www.makecourse.com).
Jag definierade sedan stiften; 3 är för att kontrollera H-bron, 1 för Servo och 1 för IR-mottagaren.
Den viktigaste loopen består av en serie av om uttalanden som kommer att uppstå om IR-mottagaren tar emot data. Alla dessa om uttalanden motsvarar en förflyttning av bilen beroende på knappen som trycktes in och knappen trycks fortfarande. Om IR-mottagaren inte är emot data händer ingenting.
Jag lade också till en räknare i hela koden, detta är att förhindra att loopen sker snabbare än IR-mottagaren tar emot data. Jag lade också till en försening så att öglan endast sker varje 50 millisekunder.