Infraröd kontrollerad bil (4 / 5 steg)

Steg 4: Arduino skiss

Bifogat finns filerna jag

skapad för mitt projekt. De är för Arduino UNO, med hjälp av IR-fjärr, H bridge och IR-mottagare i avsnittet material

Jag började genom att inkludera standardbibliotek för IR-fjärrkontroll och servo, dem som inte följer med Arduino finns på gör kursen webbplats (www.makecourse.com).

Jag definierade sedan stiften; 3 är för att kontrollera H-bron, 1 för Servo och 1 för IR-mottagaren.

Den viktigaste loopen består av en serie av om uttalanden som kommer att uppstå om IR-mottagaren tar emot data. Alla dessa om uttalanden motsvarar en förflyttning av bilen beroende på knappen som trycktes in och knappen trycks fortfarande. Om IR-mottagaren inte är emot data händer ingenting.

Jag lade också till en räknare i hela koden, detta är att förhindra att loopen sker snabbare än IR-mottagaren tar emot data. Jag lade också till en försening så att öglan endast sker varje 50 millisekunder.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino kontrollerad bil Tracking System baserade på SMS-

Hej jag gjorde en Arduino kontrollerad bil Tracking System baserat på SMS för min fars bil.Använda modulerna är;Arduino nano V3.0SkyLab GPS-modulenWaveCom GSM-modulSoftwareSerial bibliotek, TinyGPS används för att kommunicera med moduler.När jag ring...

Arduino kontrollerad bil med colission undvikande

Tanke på rätt tid och kärlek, kommer att denna bil undvika saker framför den. kom och följ med när vi går igenom stegen för att bygga detta awesome projekt...Steg 1: Samla material Ta en gammal bil från din lokala sparsamhet butik, och samla in alla...

Mobil kontrollerad bil

Utformat en leksaksbil som kontrolleras av en mobiltelefon.Projektet genomför funktionaliteten i IVRS (Interactive Voice Response System)-teknik.Bilen styrs av en mobiltelefon som ringer telefonen kopplad till bilen. Under samtalet om valfri knapp tr...

Egen parkering avlägsen kontrollerade bil (Digilent före utvärdering)

Kort översiktParkering var och fortfarande är en viktig fråga i dag liv. Problemet är oftast att folk inte parkerar, slösa parkeringsplatser eller repas andras bilar.En egen parkering bil kan vara en lösning på detta problem.Projektbeskrivning:Vi kom...

Gyro-Sensor kontrollerad bil

Hade du spelat spel av gyro Sensor på din mobila enhet? Naturligtvis ja.Du kan också använda mobila gyro sensor för att styra någon sak (dvs. bilar, robotar) i verkliga life.you bara behöver några saker...1) en Bluetooth module(HC-05).2) A Micro utve...

Version 2.0 Arduino kontrollerad bil Tracking System baserade på SMS-

detta system är uppgraderad version av tidigare projekt...Du kommer att kunna spåra din bil när du har skapat detta system,du kommer att kalla enheten då den skickar du ett sms som innehåller LAT, LON och Google Map länk för bara en touch att se var...

Hand tilt kontrollerad bil genom att använda arduino

Hej, alla detta är min första instructables vara så lite förståelse. pls post dina förslag på framtida instructables. Jag försöker att dokumentera varje steg ut deras för nybörjare som vill komma igång med byggnaden det egna bots men har idén om hur...

Internet kontrollerad bil

Internet kontrollerad jagaren är viktigt i alla civila och militära bilar. Militären kan använda denna teknik för att minska den lös soldater genom att skicka maskiner att kämpa även om de är säkra i kontrollrummet.Styra över internet öppnar ett helt...

Servo kontrollerad bil mätare

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).Mitt namn är Andrew Smith och detta instructable kommer att gå men ett projekt jag gjorde under min vistelse på University of Sou...

Enkla bluetooth kontrollerad bil

Heji denna tutorial jag ska visa dig hur jag överföra en av mina trasiga RC bilar i arbetande en använder Arduino.(det finns några beskrivningar i bilder så titta inte bara på texten under bilderna)Steg 1: delar Allt jag använt är Arduino, BT HC-06,...

1. BM ARDUINO kontrollerad bil med HC-SR04

Med detta projekt vill jag visa dig vägen om hur du konverterar en RC bil in i en bil kontrolleras bil med Arduino Uno R3.Steg 1: Material som behövs: RC bil (med avskilda bakhjulet motorer)Arduino Uno R39V battarySladdarUltra Sonic sensor HC-SR04Str...

GSM kontrollerad bil

Utvecklat en robotbil och manoeuvered det med mobiltelefon.Vi alla har bevittnat Interactive Voice Response (IVRS) system där vi knappa in olika siffror för att navigera genom alternativ.Kan vi göra något intressant med nycklar? Ja det kan vi.Jag hit...

Rörelse och tal kontrollerad Wifi kamera Bluetooth bil

Detta instructable visar dig hur du skapar en rörelse och tal kontrollerad bil med en wifi kamera och bluetooth kontroller. Fortsätta till nästa steg för en reservdelslista. Jag blev inspirerad av en produkt ses härSteg 1: Reservdelslista Wispi inkrä...

Hur man gör en RC robotic bil hemma

hemgjorda RC avlägsen kontrollerade bilSteg 1: material måste vi göra material:-1 en 3,5 v batteri2 ledare3 lim4 leksak hjul5 radiomottagare7 radio fjärrkontroll8 tunn plywoodSteg 2: att göra fjärrkontrollmottagare och sändare. göra mottagaren och fi...

HEMMAGJORD Super lätt RF kontrollerad trådlös switch (universal) gratis med gamla delar

Hej killar!Detta är m första projektet så vänligen gå lätt på migväl dess enkelt och lätt kan någon göra detÅTERANVÄND GAMLA DELAR GRATIS KOSTNAD AUTOMTION*********************************************************Det material som krävs1:-gammal RF kon...

R/C Lego bil

Jag gillar Lego modulära systemet, särskilt Lego Technic.Jag har en samling av Lego Technic fordon, dvs Road Rally V (8225), grov Terrain Vehicle (8270), formel 1 loppet Ca r(8808), etc. Dessa små Lego fordon kunde uppgraderas för att använda (sällsy...

Billiga propeller powered Arduino bil

Hej! :)I detta instructable jag ska visa dig hur jag gjorde propeller powered bluetooth kontrollerad bil. Det är cool leksak kan du från bara några delar.Var försiktig med detta, propellern snurrar ca 2000-3000 rpm, tro mig, du vill inte röra den.Ste...

Magi-tek Tank (RC bil)

"Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)"Introduktion till projektetDen Magi-Tek Tank är en liten avlägsen kontrollerade bil som fungerar med hjälp av Arduino UNO m...

Enkla bluetooth bil

Hej. Detta är den instructable för att göra en enkel bluetooth kontrollerad arduino bilSteg 1: delar We needArduinoenL298n motorn förarensHC 06 bluetooth-modulMotorBilen basSteg 2: ledningar Från bluetooth-modul till arduinoVCC---5vGND---GNDTXD---RX...