Inverterad pendel Robot med en reaktion hjul



Projektets syfte är att bygga en robot som kan balansera sig själv på ett hörn av en fyrkantig platta med hjälp av en reaktion hjul ansluten till mitten av styrelsen. MPU6050 tar den aktuella rotationsvinkel i styrelsen med avseende på den lodräta axeln och överför denna information till Arduino Uno. Arduino Uno korrigerar styrelsens ståndpunkt genom att snurra hjulet reaktion i lämplig riktning och hastighet.

Se Steg
Relaterade Ämnen

En annan enklare inverterad pendel Robot

Detta är en förbättrad version av min tidigare instructable med titeln "A enkla och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot". Det finns fyra fördelar i denna version.Lättare att få ett materialFärre material som behövsEnklare program för a...

Rachet inverterad pendel kontroll

Detta projekt var baserade bort av Cubli projekt från ETH Zurich. Cubli är en kub som har tre reaktion hjul för att styra balansen i x, y och z hyvlar av kuben. Detta gör kuben för att balansera sig antingen på en kant eller på en hörna. En video av...

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Bygga en liten Robot: gör världen är minsta hjul Robot med en gripare.

Bygga en 1/20 kubiktum robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små objekt. Den styrs av ett Picaxe mikrokontroller. Vid denna tidpunkt, tror jag detta kan vara världens minsta hjulförsedda robot med en gripare. Som utan tvekan kommer att f...

Gör en trådlös Robot med en Android-telefon

I detta Instructable kommer vi att bygga en MouseBot.MouseBot är en liten trådlös arduino robot som du kan styra med en dator. Det kräver inte en WiFi-modul. Istället använder en android-telefon för att ansluta sig till internet. Android-telefon ger...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Trådlöst styr en Robot med hjälp av Arduino och RF-moduler!

/*Redigera 05/05/2016Hej killar, jag har varit upptagen med college och kunde inte svara på commments. De flesta av y'all ville koden och scheman gjort lite bättre så jag har gjort scheman på Eagle 7.2.0 och laddat upp allt på Github.Här är länken: h...

Avlägsen kontrollerade robot med mobila video inspelningen

hiiiii killar! Detta är min första instructable... idag iam kommeratt Visa u hur man gör en avlägsen kontrollerade robot med kamera (mobila videoinspelning)så följ stegen...STEG-1:material som behövs:1) 3 inriktad motors (två för hantering och andra...

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...

Hemgjord rimliga Robot med Bluetooth

INTRODUKTIONAlltid velat ha en Roomba, men är det för dyrt för en bit plast? Vad sägs om uppfinna egna? Jag själv hitta vakuum cleaner / sweeper robotar alltför dyrt och överskattat. Det finns inget absurt i det som du inte kan göra din egen. Göra nå...

Hinder undvika Robot med hjälp av IR-modul gränssnitt med Mediatek LinkIt en stiger ombord

I denna Intructable, kommer du att vara kompetent att göra An hinder undvika Robot med IR modul med L293D och Mediatek Linkit en bräda.Steg 1: krav L293D motorn förarens IC.2 IR-sensorn moduler.Chassi för Bot.Mediatek LinkItOne styrelsen2 100 RPM mot...

Telefon styrd Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur robotar görs? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöver du?Elektronik...

Autonom Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

Kontrollera en Zumo Robot med hjälp av ESP8266

I den här guiden kommer vi att visa hur du använder modulen ESP8266-12 för att styra en Zumo robot med en iOS -enhet. Om du inte har redan checkat ut de andra tre tutorials på modulen ESP, rekommenderar vi att du granskar följande tutorials på Jaycon...

Självbalanserande Robot med LCD-

Den modifierade versionen av min mpu6050 balansera robot stabilare med LCD och exempel på ansluta 2 i2c på samma stiftvideo 1video 2Steg 1: Steg 1: ◾L298N dubbla motor förare breakout ombord◾L298N dubbla motor förare breakout ombord12 V BATTARY9 V BA...

Väggen efter Robot med 555 Timer

Redigera:Denna robot är också i Robot tävlingen för ålderskategorin 12-18.Frammåt:I detta instructable jag kommer skriva ut grundläggande idéer som jag brukade göra en vägg efter robot utan någon mikrokontroller. Roboten i dessa instruktioner använde...