IWW, en Mini tvåbent robot

länge sedan jag ville bygga en multi servo robot, gillar en tvåbent eller en hexapod. Efter att ha sett Oddbot's Mini tvåbent robot, ville jag bygga en bara för kul tills jag hade råd att få antal servon krävs för en full robot. Detta är hur IWW föddes. Han har 4 servon för benen och ett servo för panorering en skarp IR-sensorn. Behöver lite mer arbete tills man kan gå och vända ordentligt, men han är nästan klar.

För denna robot använde jag min uBotino (mikro-botino) robot controller, som tillåter mig att styra upp till 5 servon (plus 2 DC motorer) och läsa upp till 6 analoga sensorer (eller digital). Jag har designat en 12 servo styrelse precis som den uBotino robot controller, kallas uServotino , men jag behöver att rätta vissa fel för att kunna använda den. Mean medan jag började arbetet på roboten, eftersom jag hade alla servon behövs. Jag tog några skrot poppel plywood att jag hade från att bygga MiniEric robot och snabbt monteras 2 bitar att montera hip servon, så jag använde 15 mm plast stand-offs för att montera hals servo och controller. 2 fler bitar av plywood att montera knä servon till rutorna batteri och naturligtvis, 4 skruvar montera höftleds- och servon tillsammans. Dubbel tejp att montera skarpa sensorn som vanligt, och efter lite lödning för batteriet ledningar, roboten var redo för att ladda upp koden.

Den enkla biten var gjort. Nästa, svåra. Jag har laddat ner Oddbots kod för fotboll-robotarna och anpassat det lite att arbeta med min setup. Jag behöver fortfarande att lista ut hur att styra roboten, men framåt-bakåt rörelse typ av fungerar. Jag måste lägga till viss dragning på tårna, annars robot bara skeeds på plats. Efter lite kod mer tweaks, fungerar roboten typ av hur det är tänkt att. Fortfarande långt ifrån perfekt, det bevisar möjligheterna. För tillfället kan du se det går lite lutande på baksidan och med vikten lite mer över ena foten, så det långsamt visar rätt. Den roterande sekvensen är fortfarande långsamt, men det är en förbättring. När jag har mer tid, ska jag spela igen med sin kod och försöka förbättra den ytterligare, men för nu jag om att det "Komplett".

Skål!

Åh, här är koden: MiniBiped.zip