JORDEN skärmsläckare: Autonoma Material sorterare
Om video: problemet i tävlingen var inte maskinen var det tratten. Merparten av tiden ägnades åt att bygga maskinen och lite tid ägnades åt tratten. Uppsamlaren var den del som alla 12 flaskor/burkar var hälls i innan maskinen var påslagen. Tratten skulle feed 1 flaska/kan i taget till maskinen. Tratten för denna maskin var bara en bild. Den första flaskan/kan i bilden skulle vila på kanten av transportören och sedan resten skulle stack upp bakom den. När flaskor/burkar var hälls på det, vikten på alla flaskor/burkar kollapsade och många föll i maskinen på en gång. Det är där man kan höra publiken släppa ut en stor "OOHHHH". Ingen fick röra något när hälla började så det fanns ingenting som kunde göras förutom starta maskinen.
Jag vände maskinen på att se vad maskinen skulle göra. Det fanns fortfarande flaskor/burkar i bilden vid denna tid så när transportören började, det rullade ner transportband och föll ovanpå de andra som hade redan fallit i maskinen. Det var inte tenn så det inte dra magneten upp. Eftersom det fanns minst 3 eller 4 flaskor/burkar mellan plattorna i den andra provområde, det nära ledningsförmåga testet, och, eftersom det fanns flaskor/burkar staplas upp framför ultraljud sensorn, tyckte maskinen det var kort, så det tänkte glas. Rampen under vände sig till glas bin, men när fälladörren försökte öppna, vikten på alla flaskor/burkar maxade ut motorn och det inte öppna tillräckligt långt så att flaskorna att falla.
Arduinoen sattes att lämna fällan dörren öppen några sekunder så att flaskan/kan falla ut och glida ner för rampen och stäng sedan tillbaka. Rampen återvände till sin startposition och sedan dörren stängd. Arduinoen började processen om igen, och började transportband. Denna gång när nästa flaska/kan föll bort av transportband, fanns det så många flaskor/burkar mellan plattorna, att motorn inte kunde sätta tillräckligt tryck för att aktivera switchen bakom gångjärn plattan så motorn bara hålls igång. I slutet kan du höra motorn arbeta när man beslutade att stänga av maskinen.
Maskinen fungerade faktiskt som det bör ha baserat på villkoren som sensorerna gavs. Den delen som inte var tratten som hade ingenting att göra med elektroniken hos maskinen. Innan tävlingen var maskinen test genom att placera en flaska/kan på transportband i taget och allt fungerade perfekt.