K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:

I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.

Funktioner

• Robust trä (MDF) och akryl design
• Helt mikroprocessorstyrda använda EZ-Robot EZ-B v4 controller och EZ-Builder programvara plattform
• Full driva rörelse, framåt, bakåt, sväng vänster, sväng höger
• Twin 30w 12v drive motorer med PVC hjul och däck
• Tunga servo och med styrinrättning

• Flera kontrollalternativ inklusive...
  • Fullständigt WiFi kontrolleras Via laptop, tablet PC eller smartphone
  • 3G / 4G kontrolleras LTE via Smartphone
  • Röst, ansiktsbehandling, färg, glyph erkännande kontrolleras
  • Roterande ultraljud avstånd / undvikande sensor att hjälpa kontroll autonoma rörelsen

• Talsyntes som tillåter muntlig kommunikation
• Helt anpassade chatbot program att tillåta dynamiska samtal mellan K-9 och människor
• Multi rörelse huvudet, ser upp, ner, vänster och höger
• Autonoma rörelsen förmåga och personlighet generator
• Infällbar LED Ficklampa/Ficklampa från K-9's näsa (hans laservapen i de TV-program)
• Multi färgade låter reaktiva EL belysning panel för munnen
• Oberoende roterande öron (båda gå i samma eller motsatt håll från varandra)
• Multi färgade RGB LED öga panel, (i2c anslutning) (ögon kan blinka, Visa känslor och mönster)
• Fronten mot kameran för ingen svarstid för direktuppspelning av video, vision spårning och fortfarande foto fånga
• Sidan mot kamera för video och fortfarande fångst
• Flyttbara 7" Android tablet PC för K-9s Bildskärmsarbete (bildskärm) på hans sidopanelen
• Servo kontrollerad blå under chassi LED belysning med 8 blinkande lägen
• Blå kant lit EL belysning för dorsala panel och krage
• Flera enhet hastigheter via H-bron och PWM kontroll
• Säkerhet remote power On/Off till K-9's power system (så ingen obehörig drift)
• Viftar teleskopiska svans

• Förmågan att navigera med mappning av
  • Flyttbara dorsala kontrollpanel med...
  • Servo kontrollerad upplyst LED knappar med 6 blinkande lägen
  • LED batterimätaren att övervaka huvudenheten batteri
  • Programmerbara matrisskrivare rullning meddelande display som kan tas bort

• Löstagbara magnetiska kontroll panel
• Förmåga att informera om inkommande telefonsamtal och e-postmeddelanden, och som ringa eller skicka dem
• Inbyggd så kroppen kan tas bort från rullande chassi för enkelt underhåll
• Mediaspelare som kan kontrolleras med hjälp av röstigenkänning eller WiFi kontroll
• Muntligen berättar människor de senaste nyheter/väder/trafik rapporterna och mer med hjälp av RSS-feeds
• Kan underhålla genom att spela spel, berättar skämt, berätta roliga fakta och försöker sjunga sånger

• Och han kan göra hela "Linje efter" också.

K-9 2.0. Han är verkligen en mans eller kvinnas bästa vän.

Introduktion

Jag har varit en massiva fan av den älskvärda metall pooch från läkare som någonsin sedan jag var jag killen och han är min en av mina all time favorit följeslagare. Jag har alltid velat ha min egen K-9 enhet och nyligen hittade tid i mina händer så äntligen fick chansen att bygga min egen.

När jag gjorde min kartong K-9 ett tag tillbaka som ett proof of concept, nämnde jag i relaterade Instructable att jag planerar att göra en full storlek robot version med en last av automatiska klockor och visselpipor lagt till, och om jag gjorde det, jag lovade att jag skulle skriva en Instructable att gå med att bygga om jag någonsin fick den. Bra efter lite forskning är mycket om huvud sprätta, sedan slutligen drar upp några planer, jag är glad att kunna säga att jag äntligen fick till att göra en annan K-9 enhet som jag kallar "K-9, 2.0", och trogen mitt ord här Instructable som omfattar alla de planer som jag drog upp för att bygga, bilder under bygget , och instruktioner på hur det hela gick tillsammans, som jag hoppas kommer att vara lätt att förstå och förhoppningsvis kommer att gå till att hjälpa alla som planerar att bygga sin egen version. Han tog mig ca 4 månader till komplett inklusive programmering, arbeta ett par timmar på kvällen varje dag.

Min ta på denna bygga ser lite annorlunda än den ursprungliga utformningen, och med risk för att uppröra någon K-9 purister, låt mig förklara. Jag tog något kontroversiella beslutet att ge min K-9 lite av en ansiktslyftning vad gäller mätningar och det övergripande utseendet att ge honom ett något modernare utseende och något som var lite annorlunda att normen, men fortfarande mycket att hålla i en anda av den ursprungliga designen, så jag hoppas alla die hard K-9 fans läser detta kommer att se varför jag gjort ändringarna , och hoppas ni gillar den. Jag skulle gärna höra dina tankar och åsikter.

Så med det sagt, låt oss gå vidare till att bygga själv. Kroppen är mestadels består från 9mm mdf-skiva, 2 x 1 trä batonger för stödjer och infästningar, 3mm transparent blå akryl blad för nosen, rygg- och lägre karossdelar. Jag använde den genomskinliga typ som det var mycket billigare än att köpa ogenomskinlig akryl eller plexiglas blad, men jag hade ett par idéer om vad jag kan göra. Jag använde även en fred i 2mm vit plastfolie skär och gjuten för övre och bakre delen av huvudet. När det kom till färg, jag redan hade beslutat att gå med djupa blå paneler men jag bara inte kunde bestämma vilken nyans av grå göra resten av kroppen så skulle det vara en sköt affären utan att slösa pengar på lackeringsarbeten det. Jag bosatte sig så småningom med metalliskt silver som det skulle vara en ren modern utseende och trodde det skulle off set Blå paneler ganska väl.

Den rullande chassin igen är gjort av MDF och 2 x 1 batonger och inkluderar två 30w 12v drive motorer, en tunga servo och Lazy Susan uthärda, två 10 tums tuffa plast hjul som kom från en 12 volts kiddies tur på sportbil, anpassade gummidäck, Batterimätare, / på bypass switch, hastighet kontroller, ett 12v-batteri eller 11.1v LiPo batteri. Jag skulle gå ner power rullstol vägen, men jag tittade på dessa tur på bilar motorer eftersom de var mycket billigare och har tillräckligt vridmoment. Framhjulet kom från en gammal sittvagn.

Robotics sidan av saker kom artighet av EZ-Robot som servon och infästningar, ledningar, RGB LED öga panel, ultrasonic sensor, kameroroch hjärnan hos outfit, EZ-B v4 controller kit som drivs med en 7.4v LiPo batteri och EZ-Builder programmering programvara. Det kan alla kontrolleras av PC, laptop, Tablet PC, smartphone, joystick, röstigenkänning, glyph erkännande och fler sätt som läggs till hela tiden. Som ni ser, det finns många alternativ att fysiskt kontrollera K-9, men med lite programmering, han har också förmågan att vara självständig. K-9 skulle ha visat sig mycket olika, och förmodligen inte så bra som han är nu om det inte var för killarna på EZ-Robot och sitt samhälle. Bästa robot shop har jag någonsin funnit.

Dessa är de andra bitar och freds, antingen bitar jag köpt från nätbutiker eller artiklar jag hade sparat för detta bygga. De är...

• Teleskopisk antenn för hans svans.
• Ledde blinkande julbelysningen.
• Ljud aktiverat EL belysning kablar för munnen.
• Mountain bike däck bifogas de rida på bil hjul att förebygga hjulspinn.
• Illuminated push växlar i olika färger för Kontrollpanelen.
• Steering rack boot för basen av hans svans.
• Air duct slangen i halsen.
• Högtalargallret och två gamla gummi antenner för hans öron
• En super ljusa penna storlek Ficklampa/Ficklampa för hans näsa laser (hålla det barn vänliga, och det är mer användbar än en laserpekare som var min ursprungliga idé)
• Gummi slangen isolator för hans stötfångare.
• En trevlig söker dra hanteras (nära det ursprungliga utseendet)
• En Bluetooth-högtalare för att höra K-9 tala.
• Och ett ark med blå akryl.

Och på tal om muntlig förhandling K-9 prata, som med min kartong version, jag har satt upp och omfattande utbildade en Chatbot från Pandorabots.com. Kan någon ha en två sätt dynamiska samtal med K-9, precis som de talade till en annan person. K-9 använder SAPI 5 kompatibel tal syntes röst som köptes från Cepstral röst lösningar. Som ni hör i videor, har han en brittisk accent och med en liten robotliknande röst. Han talar mycket tydligt och är lätt att förstå. Han är programmerad med roliga fakta, skämt, kan sjunga en sång (typ av), och samarbeta med vad någonsin som omfattas av användaren talar om. Med hjälp av internet som han kan också berätta för människor den senaste lokala eller internationella nyheter eller väderrapporter, berätta rapporter senaste trafiken innan du går för att arbeta, eller hålla dig informerad om de senaste sport-resultaten. Han kan talas till, använda tal erkännande kontroll byggdes till EZ-Builder använder en headset-mikrofon, men jag använder en iPhone text till tal-motor som erkännande är mycket precis och oöverträffad. Detta är ansluten till programvaran via en VCN program som ansluter iPhone till datorn som kör EZ-Builder projektet. Röstigenkänningen kontrollerar också några av hans funktioner såsom aktivera sin fackla, roterande lampor på och av och mer. Titta på videor för en demonstration.

Jag har arbetat med trä i förflutnan, men jag är absolut inte en erfaren trä arbetare så jag förmodligen kunde ha gjort vissa saker bättre, men som sagt, jag är ganska nöjd med hur det blev och det buttre var en stor inlärningskurva och var kul att bygga. Så om du bestämmer dig att bygga din egen K-9 enhet och du har ett bättre sätt att göra saker, skulle sedan med alla medel gärna ändra runt saker, och jag vara intressant för att höra vad du skulle gjort annorlunda. Så innan vi börjar jag bara vill nämna att de mätningar jag har använt för detta bygga inte är de verkliga mätningarna för den ursprungliga prop används i de TV-program, men de jag har kommit upp med mig själv genom att studera bilder och fortfarande video skott och anpassat dem för att rymma de komponenter som används för min bygga. För vissa mer exakt bra prop mätningar och planer kolla in den otroliga K-9 bygga av Podpadstudios. Deras bygga var en del av orsaken för mig kick har börjat på mitt K-9 projekt, och det är en sådan cool bygga alltför.

Det kan se ut så många steg i denna Instructable, men de innehåller mest bilder på bygga med korta beskrivningar av hur det gick ihop. Jag har valt att inte skriva en massa detaljerade steg för att bygga som en bild talar en tusen ord, och jag har många av dem att dela med dig.

Video bildspel av K-9's byggprocessen.

Video demonstration av K-9 i aktion.

Video demonstration visar K-9's mobila kontroll.

Det finns fler videor på det sista steget.

Så låt oss komma till den.