Kinect kontrollerade Quadcopter



vi utvecklat en metod för att lotsa en Arduino-kontrollerade quadcopter använder en Microsoft Kinect. Kinect spårar användarens hand gester och omvandlar dem till X, Y, Z koordinater. Denna utgång överförs sedan till quadcopter via två Xbee moduler (sedan varje kan bara lägga ut två PWM signaler), som kontrollerar quadcopter.

All kod finns här.

Reservdelslista:
-4 x: Turnigy 2826-6 2000kv motor från HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy sakta flyga prop R/H rotation 4 pack från HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy långsam flyga prop standard rotation 4 pack från HobbyKing
-1 x: Hobbyking sk450 glas fiber ram från HobbyKing
-1 x: Arduino Uno R3 från Amazon
-4 x: Hobbyking 50A rött tegel elektronisk varvtalsregulator från HobbyKing
-1 x: 5000mAh Turnigy 3S 20C Lipo batteri från HobbyKing
-1 x: IMAX B6 laddare från HobbyKing
-1 x: 100-240v 5A hobbyKing strömförsörjning från HobbyKing
-1 x: Kootek GY-521 MPU-6050 3-axial gyroskop och accelerometer från Amazon
-1 x: SainSmart Xbee sköld modul för Arduino Uno från Amazon
-4 x: XBee 1mW trådantenn - Series 1 (802.15.4) från Amazon
-2 x: SainSmart XBee USB-Adapter för Arduino UNO från Amazon
-1 x: Xbox Kinect för Windows från Amazon

Se Steg
Relaterade Ämnen

Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter

detta är en autonom kartong quadcopter drivs av en Raspberry Pi. Det klarar av trådlös kommunikation samt samt realtid bildbehandling via kamera.Detta quadcopter byggdes av 4 sophomores vid Olin College of engineering för en klass som kallas principe...

Beanie vänder hjärnvågor in ljuset

Någonsin velat visualisera din hjärnaktivitet i realtid? Flytta ett objekt på en skärm med ditt sinne? Denna handledning visar hur man gör en fritids EEGEN mössa som förvandlar hjärnvågor i ljus, använda en mikrokontroller, lysdioder och en speciella...

Rörelse kontrollerad RGB ledde kostym med Xbox 360 Kinect, Max MSP och Arduino Del1

Jag ville för de senaste månaderna har jag arbetat på ett kinect projekt skapat en ledde outfit som svarade för bäraren rörelser. Hittills har jag bara armarna gjort, och det finns några problem som måste utarbetas, men det fungerar bra hittills.Steg...

Göra en rc kontrollerade tilt kontroll GoPro mount för din Quadcopter

här är min historia,Så började jag äntligen får bra på flyger de quadcopter som jag byggde på TechShop Menlo Park. Men jag ville kunna se vad quadcopter var att se när det var långt upp i luften. Så jag gick ut och köpte en video sändare och mottagar...

Bygga en HK X650F quadcopter för GoPro stil video och foto

Detta är mitt första försök till en instructable, så vänligen vara förlåtande. Också är engelska inte mitt modersmål, så jag ska försöka hålla det så enkelt som möjligt. Om du hittar några fel eller felaktig information, kommentera gärna, jag ska för...

DJi F450 Quadcopter att bygga? Hem byggt.

Detta var en hemma byggd drönare som kontrollerades av hobby king 6channel sändare och mottagare och Kk2.1.5 flyg controller, normalt borstlösa motorer av 1000KV mätområde för detta men för mitt projekt jag har använt 1400KV motorer för bästa prestan...

Bugbot Bluetooth kontrollerad Micro Robot

Bugbot är liten bluetooth conrolled robot. Det är mycket snabbtSteg 1: kort historia av lång byggaVarför långa bygga?Eftersom jag ville bygga en liten quadcopter i början, på bilden ovan kan du se min tryckta ram för den. När jag sätter motorer i den...

Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter

Detta Instructable kommer att visa dig, i detalj, hur man bygger en hög kvalitet quadcopter för flygande FPV och inspelning antenn bilder/video.Vi vet alla människor inte kan flyga. Våra ben är alltför tät och flaxa med armarna inte producerar tillrä...

Lätt kontrollerbar Android, PC Interfaceable relativt billigt Mini Quadcopter (eller Octocopter!) Drone...

Eller hur man blir en drone utvecklare utan inteckning ditt hus.Här är hur man gör en liten, inomhus-/ quadcopter som du kanflyga med antingen:* en android telefon eller tablett* en legitim fjärrkontroll* via din egen bearbetning (http://processing.o...

3D tryckt & kolfiber QuadCopter

Jag har alltid älskat luftfart och flygmaskiner, så när små RC helikoptrar och multicopters blev överkomligt, jag visste att jag var tvungen att köpa en. De är absolut skitkul, och det dröjde inte länge innan jag ägt flera flygande leksaker. När du s...

Spåra katt ögon via Kinect

Detta instructable gjordes som en del av CS doktorandkurs "Materiella interaktiva Computing" vid University of Maryland, College Park undervisas av Professor Jon Froehlich. Kursen fokuserar på att utforska väsentlighet av interaktiva datorer och...

Smartphone kontrollerade Arduino tank med Annikken Andee

Hej killar, jag är Robin, en av utvecklarna av Annikken Andee. Bara några veckor var tillbaka vi inbjudna att vara en del av Arduino dag Singapore 2014. På dagen för händelsen utställningsmonter vi en missil-bränning lego-krossning smartphone kontrol...

Hur man bygger den snabbaste Quadcopter i 3 timmar

Ungefär ett år sedan satt jag på min resa mot att bli en quadcopter pilot. Då, jag hade ingen aning vad jag gjorde. Jag trampar till nya territorier som jag hade aldrig byggt något lika betydande som förut. Jag tillbringade 5 månader forska; besöka o...

Förstärkt verklighet med Unity3D, Vuforia, Zigfu och Kinect-kontrollen karaktär med din kropp

Mer Augmented Reality finns tutorials här:1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.Steg 1: Hämta allt nedan och följ instruktionerna i videonHämta # Unity3D (Hämta och installera den, om du inte har det redan) (*.exe-fil)Unity3D finns också att ladda ner...

Grundläggande mänskliga skanna med Kinect & ReconstructMe konsolen

detta instructable kommer att täcka den grundläggande processen för att göra en 3D skanning av en mänsklig kropp med hjälp av XBOX 360 Kinect, en Windows-dator och programvara ReconstructMe (konsolen upplaga).ErkännandeNicolas Brunet gjorde en underb...

Enkel kontroll av Kinect i bearbetning 3.0

Hola amigosEn esta in le voy en mostrar como instalar todo para usar Kinect con bearbetning FN spårk muy fácil de usar y que seguramente muchos de ustedes ya han usado anteriormente.En esta in yo estoy usando Windows x64, pero seguramente también les...

H - 430 torped QUADCOPTER vikning lätt för att se orientering på avstånd

Hur det börjadeJag försökte nyligen att komma in drone marknaden om mitten av juni 2015. Jag har alltid flugit RC helikoptrar, flygplan, ultra micro, motorcyklar och bilar. Att aldrig riktigt vara nöjda med att ha något lager, (jag gillar att anpassa...

Quadcopter Spy planet

letar du efter ett sätt att spionera på dina vänner och se vad de håller på med? Bra med denna quadcopter och go pro monterade till botten, kommer dina vänner känner sjätte sinnet att någon är alltid att titta på dem!Steg 1: Gå Pro montering Du kan a...

3D tryckt Mini Quadcopter

Detta är en guide för en nybörjare att lära sig grunderna i Quadcopter Design. I slutet av denna handledning kommer du att kunna förstå grunderna i quadcopter flyg och viktiga färdigheter för att sätta mot att göra egna.För att göra en quadcopter beh...