Kombinera 1 eller fler Arduinos med en RaspberryPi
Detta instructable är en demonstration av den Drogon fjärrkontrollen (DRC) funktion som ingår i wiringPi.
WiringPi bibliotek, skriven av Gordon Henderson, lägga till funktioner som gör att du till program GPIO stiften på RaspberryPi i C i en titulera lik till Arduino IDE.
Drogon fjärrkontroll består av Arduino-programmet som hanterar USB-kommunikation mellan Arduino(s) och RaspberryPi. Jag kommer att köra två arduinos, med samma demokratiska republiken Kongo skissen på dem båda. Det är som RaspberryPi och Arduino(s) bli en, ger dig möjlighet av båda, och alla program som är gjort på RaspberryPi. Dokumentationen för demokratiska republiken Kongo ligger här:
https://projects.Drogon.net/Drogon-Remote-Control/
Du kan hämta på Arduino skiss här:
https://projects.Drogon.net/Drogon-Remote-Control/DRC-downloads/
wiringPi måste installeras. Instruktioner för nedladdning, installation och användning finns på http://wiringpi.com
wiringPi använder är det egen pin numreringsschema.
Alla RaspberryPi pin nummer är wiringPi tal om inte annat anges.
När wiringPi är installerat kan du få en lista över Stifttilldelningar för din modell av RaspberryPi öppna en terminal och skriva:
gpio readall