Komma igång med ROS (Robotic Operating System).



Denna handledning kommer att gå igenom installera Ubuntu 10.10 och den Diamondback versionen av ROS. Det förutsätter att du är ny till Ubuntu och ROS och är tänkt att vara en dummies guide att installera och konfigurera en flera ROS Master System. Observera att det finns nyare versioner av ROS samt Ubuntu som du kan välja att installera själv.
Se Steg
Taggar: Robot, Robotic, Ubuntu, Ros
Relaterade Ämnen

Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System)

i den här guiden vi ska gå över att inrätta en Raspberry Pi med Linux och ROS. Samt att bekanta sig med några av grunderna genom att köra några enkla handledning program från "ROS WIKI" . Om du är obekant med ROS kan du kolla in WIKI eller en av...

Komma igång med MRPi1 robot

Den här sidan presenterar det första steget med MRPi1 robot.MRPi1 är en mobil robot baserad på hallon a + med många sensorer:6 närhet sensorer,6 ljussensorer,2 DC motorer med pulsgivare,Högtalare,temperaturgivare,WiFi,Vad behöver du?MRPi1 robot,SSH k...

Hand gest styrd robot med ljud aktiverat ljus system

I detta Instructable visar jag steg för steg instruktion för hur man gör finger styrd robot med ljud aktiverat ljus systemdenna robot kan styras med fingrarna fyra av din hand(left/right). Och roboten växla automatiskt på/av dess ljus när det behövs...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

Komma igång med Ubuntu Linux

Linux har operativsystemet (OS) för datorn kunniga sedan starten, men under de senaste åren med lanseringen av små linux baserade fysiska datorplattformar som Raspberry Pi, BeagleBone och Arduino Yun (bland många andra) har det varit en explosion av...

Komma igång med indexerade 4: e axel fräsning

I en värld av bearbetning två saker är viktiga; Noggrannhet och effektivitet. Även om fantastiska delar kan produceras av manuell bearbetning kommer verktyg är det enkla faktum datorstyrda system alltid att föredra för snabb hög tolerans arbete. Även...

Barrelponics - att komma igång med kretsloppsodling

kretsloppsodling är kombinationen av vattenbruk (höja vattenlevande djur) och hydroponics (odling av växter i vatten och utan jord). Det är enkelt nog; du mata fiskarna, fiskfoder växter (med sitt avfall), och växterna Rengör vattnet. Så varför skull...

DIY-komma igång med DRÖNARE (med REMOTE KALIBRERINGSMÖNSTRET)

Vad är de och vem som använder dem? Vissa kallar dem drönare, vissa gäller etiketten "quadcopters", även om de kan ha någon antal rotorer eller ens vara plan – även kallat dem "obemannade aerial system" (UAS). Jag föredrar att kalla de...

Komma igång med en temperaturgivare

Använda grundläggande elektroniska sensorer, kan vi bygga vår egen värme detektor. Den viktigaste komponenten, som är LM35DZ temperaturgivare, används för att mäta strömrumstemperaturen. Baserat på mättning, att detektorn varna användaren med hjälp a...

Komma igång med ESP8266 på kommandon, NodeMCU eller Arduino (ESP-12naE)

Detta Instructable visar dig steg som behövs för att komma igång med ESP8266 med en fantastisk liten utveckling styrelse för modulen ESP-12naE. I styrelsen ingår allt som behövs inklusive en USB till seriell adapter, ytmonterad LED och spänningsregul...

Komma igång med Mini fickdatorer

Om en och en halv månad sedan, jag skapade ett projekt kallat Mini fickdator och skrev en Instructable på hur man bygger den. Detta Instructable tar hela projektet ett steg längre genom att hjälpa dig att komma igång med din fickdator Mini. Har inte...

Komma igång med BTE13-010 - Arduino Mini clone

Detta är en enkel guide som lär dig hur du kommer igång med detta billigt Arduino mini clone, som täcker alla steg man bör göra för att få det att fungera. I princip är de 4...Lödning PIN huvuden *Binda den uppInstallera rätt drivrutiner **Provning.....

STM32F103 komma igång (med Keil och STMCubeMX)

I denna tutorial, jag hjälper dig att få installera programvaras som du behöver samtidigt utveckla din ansökan med hjälp STM32 styrelse.Jag kommer att använda STM32F103RBT6. De flesta av denna handledning gäller även andra STM styrelser, men du måste...

Komma igång med TI: s MSP430-gcc och MSP430 startfönstret på Linux

I detta Instructable kommer jag visa dig hur du kommer igång med TI msp430-gcc toolchain på Linux, särskilt Lubuntu. TI officiellt befriaren msp430-gcc efter att ha tagit från öppen källkod. Detta innebär [förhoppningsvis] det kommer att finnas stöd...

Komma igång med Arduino

I detta Instructable kommer vi att lära grunderna i Arduino mikrokontroller. Det finns redan massor av resurser ute på webben för att komma igång, så detta kommer att vara mer av en hubb för att ansluta till allt. Först kommer vi att tala om vad en A...

Komma igång med Intel® Galileo Gen2 utveckling styrelsen

Denna handbok förklarar om hur du kommer igång med Intel® Galileo Gen2 styrelsen.Intel® Galileo Gen 2 utveckling ombord är en mikrokontroller styrelsen baserat på Intel® Quark™ SoC X 1000 ansökan processor, en 32-bitars Intel® Pentium® varumärke syst...

Komma igång med en LinkIt - Servo

I sist instructable jag visade dig hur du kommer igång med en LinkIt en och hur blinkar en LED och skapa mönster med hjälp av den. Detta är del två i serien där jag visa dig hur man får igång med servon med länken det en och hur man styr ett servo me...

Komma igång med LinkIt en - lysdioder

Nyligen fick jag en LinkIt en styrelse är ett bra alternativ för en Arduino med en hel del funktioner förpackade i en liten förpackning. Den har ett inbyggt WIFI, GPS, Bluetooth, GSM, Micro SD kort springan och en 3.5 mm domkraft för ljud. Den LinkIt...

Komma igång med LinkIt One - DC motorer

I de två sista instructables visade jag dig hur du kommer igång med LinkIt som ingår kontrollerande servon och lysdioder. Jag också visa dig hur du uppdaterar den inbyggda firmware LinkIt One, så jag rekommenderar dig gå igenom det först.I detta inst...