Kontinuerlig rotation micro servo (5min, ingen lödning eller extra delar)
Jag använde en 9g microserver från Towerpro, men de flesta av dessa servon är lika, så de flesta borde fungera.
Detta tog mig under 5 minuter, och om du gör mer än en bör vara ännu snabbare.
Verktyg:
Skruvmejsel
Lim (varmt lim är antagligen bättre än superlim)
Kniv
1.5mm borr
Instruktioner:
1. Anslut servo och kör följande arduino skript för att centrum servo:
#include
Servo myservo; servo objekt
void setup() {myservo.attach(2);} / / tillmäter stift 9 till objektet servo servo
void loop() {myservo.write(90);} / / anger servo till mittpunkten
Lämna servo ansluten och kör
2. ta bort skruvarna och ta av översta höljet.
3. ta bort redskap och vrida potentiometern tills du hittar den stabila vinkeln med ingen motorisk aktivitet eller nynna (det bör vara ganska nära redan).
4. limma potentiometern så det inte går att inaktivera. Limma den från torkar att stoppa limmet störa den elektriska anslutningen.
5. nu klippa hållplatsen rotation av den högsta växeln.
6. borra index platt ut för top gear uthärda hålet med lite 1,5 mm (potentiometer axeln är 1,3 mm, men det extra utrymmet inte kommer att orsaka problem). Detta bör nu snurra fritt (tidigare redskapet roterat potentiometern).
7. återmontera et voila.