Kontroll 3 servomotorer med 3 potentiometrar och en Arduino

Hej du. Detta är min första instructable, så jag hoppas du kommer att ha tålamod med mig om jag gör misstag ställa upp. Den är skriven för nybörjare som jag själv, så den mer avancerade bland du kan hoppa över mycket av detta och får bara att binda den upp.

Målet jag satte mig var för att kunna styra roboten visas på denna webbplats:

http://bocabearingsworkshop.blogspot.co.ID/2015/08...

Jag behövde för att kunna styra 3 olika servomotorer genom att ändra placeringen av 3 potentiometrar. Det finns massor av människor där ute gör sånt här, men jag kunde inte hitta en exakt matchning för allt jag behövde, så jag bestämde mig att lägga upp detta instructable att få allt jag lärt mig tillsammans på ett ställe så att någon annan som ville göra något sånt här skulle kunna få det igång snart. Detta instructable är verkligen en sammanfattning av andra folk utmärkta arbete och ansträngning.

Innan jag lista ut de enskilda stegen i detta, vill jag ge en snabb förklaring av hur allt fungerar.

Potentiometrar skickar en analog signal till Arduino. Skiss på Arduino (mer om detta senare) sedan omvandlar analog insignal från potentiometern till en digital utsignal och skickar denna utgång till en servomotor som flyttar sedan vänster eller höger genom lämplig mängd.

Potentiometrar drivs från den Arduino 5v linje, medan servon får sin makt från batteriet.

Viktig anmärkning: det är mycket viktigt att mals Arduino till batteri pack/servon att undvika elaka saker händer, men jag kommer att tala om detta mer i detalj när vi går längs.