Kontrollera en Stewart plattform
Stewart Platform (aka oktaedriska hexapod) har funnits sedan 1950-talet. Sedan dess människor har återuppfinna denna plattform om och om igen. Jag upplevde samma problem och det motiverade mig att göra detta instructable.
Det största problemet när man bygger dessa plattformar är hur du kan styra dem. Jag bygger ett grafiskt gränssnitt som låter dig styra plattformen i realtid genom en slider gränssnitt. Skjutreglagen symboliserar 6 frihetsgrader plattformen har.
Jag ska dela grunderna i min Arduino och bearbetning koden jag skrev att skapa prototyp Stewart. Mer om Stewart på: https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart
Kolla in videon Stewart här: vimeo
Det finns också en process video som kan hittas här: vimeo
Om du har några frågor vänligen lämna en kommentar. Dessutom är jag mycket intresserad av vilken typ av stewart plattform ska du göra så vänligen dela dina skapelser! :)
Stewart är slutprojekt kandidatexamen vid Eindhoven University of Technology Institutionen för industridesign