Kontrollera en Stewart plattform



Stewart Platform (aka oktaedriska hexapod) har funnits sedan 1950-talet. Sedan dess människor har återuppfinna denna plattform om och om igen. Jag upplevde samma problem och det motiverade mig att göra detta instructable.

Det största problemet när man bygger dessa plattformar är hur du kan styra dem. Jag bygger ett grafiskt gränssnitt som låter dig styra plattformen i realtid genom en slider gränssnitt. Skjutreglagen symboliserar 6 frihetsgrader plattformen har.

Jag ska dela grunderna i min Arduino och bearbetning koden jag skrev att skapa prototyp Stewart. Mer om Stewart på: https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart

Kolla in videon Stewart här: vimeo

Det finns också en process video som kan hittas här: vimeo

Om du har några frågor vänligen lämna en kommentar. Dessutom är jag mycket intresserad av vilken typ av stewart plattform ska du göra så vänligen dela dina skapelser! :)

Stewart är slutprojekt kandidatexamen vid Eindhoven University of Technology Institutionen för industridesign

Se Steg
Relaterade Ämnen

Stewart plattform

Vi arbetar på ett projekt där vi utforska robotic kroppsspråk som ett sätt att öka/byta ut rent digital kommunikationsprotokoll. För detta måste vi flytta en mobil med så många som möjligt. En robotarm skulle ha varit ett bra alternativ, men av estet...

Sex-Axis Stewart plattform

Översikt:Vad som följer är del 1 av 2 för att bygga en 6-axlig hexpod robot inspireras av arbetet av D. Stewart, och för att bygga bort hyllan delar och styras via Arduino. Denna första instructable innehåller design filer för rapid prototyping (via...

Min Stewart Platform (aka den andra slags hexapod)

Stewart plattformar är bra för flygsimulatorer, wave motion simulering, jordbävningen simulering och 6 axlig bearbetning.Jag bygger låg kostnad robotics-att ge alla-att visa hur lätt det kan vara-att få uppmärksamhet och (hoppas jag) arbete bygga och...

Arduino kontrollerade Rotary Stewart Platform

Detta instructable handlar om att bygga en roterande Stewart plattform. Det gör att dess rörliga plattformen i sex frihetsgrader. Denna särskilda plattform är utformad för att kunna placera en DSLR eller någon annan digital kamera.Denna version av St...

Spåras Robot Bluetooth kontrolleras av Arduino Via Android ansökan

Efter försökande till avlägsen spåras robot av IR-fjärrkontroll. Fortsätter jag att kontrollera samma robot plattform via BluetoothArduino controller via Android ansökan. Denna metod är mer tillförlitliga, längre avstånd, ganska Android ansökan förbä...

Arduino-pneumatisk Flight Simulator

Hej, mitt namn är Dominick Lee. Jag är en senior high school som också är en programmerare och uppfinnare. Jag skapade "LifeBeam Flight Simulator" (namnet på mitt projekt) för att jag ville utmana mig själv och utnyttja min mjukvaran och järnvar...

Atum3D V1 3D DLP skrivare kit montering och kalibrering

Tack för att välja Atum3D V1 skrivaren. Atum3D V1 är ett resultat av intensiv testning och utveckling av en grupp av allvarliga 3D utskrift entusiaster. Vi älskar instructables, det är där det hela började så ingen mer än passande vi lägga våra manua...

Justera Ember Homing och störning sensorer

HALP! 1! 11k!!! Min glödande kol bygga plattform håller bara spinning i cirklar tills den säger att det finns ett fel. Jag vill bara 3D utskrift armén män med mina bästa vänners ansikten på dem.Frukta inte! Detta Instructable kommer att upphöra med d...

Justerbar tangentbord plattform, skrivbord förlängning

mitt gamla tangentbord fack hängde lågt och gled fram och tillbaka alltför lätt, så jag tog bort den och placerade mitt tangentbord och mus på skrivbordet framför min dockningsstation. Detta lämnade lite utrymme för papper placeras framför mig.Så, ja...

Bambu golv plattform säng

vi hade sovit på golvet alldeles för länge, så vi beslutade att bygga en säng och sänggavel. Detta instructable är bara för säng, sänggavel vilja bli snart.Jag hittade resten mycket strand vävd bambugolv på Craigslist, så vi beslutade att använda den...

Anslut din trädgård med en Information dela plattform - Installation av en strålning mätning Kit

Vi kommer att använda en öppen källkod strålning mäta kit för att skicka data till en plattform för utbyte och medborgaren tillsyn.Steg 1: Förteckning över material/krav Arduino YUNMatlagning hacka strålning KitDatorMini-USB till USB-kabelArduino IDE...

[Home Automation] Version 2: Kontrollera RFID-taggen för att använda enkel webbserver.

Detta innehåll är Wizwiki-W7500 + RFID-RC522 + webbserver.IDE är ARM mbed webben kompilator.Detta projekt uppdrag är att kontrollera RFID-taggen för att använda enkel webbserver.Steg 1: Beskrivning-Du behöver delar listan nedan1. RFID-RC5222. Wizwiki...

Lägg till bootloader till WIZnet MCU plattform

Jag vet WIZ550S2E lösning för övervakning. Nyligen meddelade WIZwiki-W7500P plattform WIZnet. Så genomfört jag en firmware för WIZwiki-W7500P av WIZ550S2E SW ändring eftersom jag kan hantera en ursprungskod enkelt.Du kan veta status för utrustning äv...

360 roterande plattform med fast central plattform

Förhoppningsvis kommer att anvisningen nedan tillsammans med bilderna tillåta någon med några grundläggande DIY färdigheter att skapa sin egen version av denna plattform och förhoppningsvis förbättra på design något. Läser runt på interweb ser ut som...

CyberSafe: Din personliga moln IoT plattform

Förvandla din gamla Raspberry Pi till en privat, Cloud ansluten IoT plattform som Thingspeak eller PubNub! Stream sensordata smidigt!Modeordet för de senaste två åren har varit IoT, och stora företag har varit snabba att hoppa på tåget. För programva...

Kontrollera din TV med din telefon

styra din TV, DVD, Stereo, DVR, kabel box, Mac, Xbox, eller någon annan IR-enhet med Web klickern!Web klickern är en webbserver & IR-sändtagare. Du kan spela in alla IR kommandot och spela tillbaka via ett AJAX webbgränssnitt eller bara genom att beg...

Grundläggande fyrfotadjur plattform!

jag ville göra en enkel barebones plattform som kunde ha något som en raspberry pi ansluta till den och kontrollera den. Detta sätt skulle det vara lättare att uppdatera och har mer komplexa förmågor. Med Arduino endast berörda med rörliga servon med...

ESP8266-1 aktiverade RC vände Wifi bil med webbläsare kontrolleras riktning.

Projektet är tänkt för att visa förmåga av grundläggande IoT enheter. Syftet var att kontrollera rörelse i en bil via webbläsare. Jag hade några alternativ för att uppnå detta - 1) över webben, direkt styra motorn på bilen av en WiFi-modul, 2) Konfig...

CupBot - 3D tryckt Robotics plattform

Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...