Konvertera en TowerPro MG995 Servo till ett linjärt ställdon (5 / 7 steg)

Steg 5: Ändra elektronik



Detta steg rekommenderas starkt, som det visar din servo till en autonom linjärt ställdon som kan arbeta med någon mikrokontroller. Om du inte vill att utföra detta steg, helt enkelt löda båda ändarna av DC-motor att strömkabeln som följde med servo.

Detta steg vänder den enkla DC motor till en fullt kontrollerbar motor, så att du kan ställa in dess hastighet och riktning, med hjälp av en L293D DC motor förare. Sina scheman kan hittas här.

För servo att bli en fullt kontrollerbar linjärt ställdon, behöver du 5 kablar i stället för 3. Jag tog 2 servon isär och gick med deras ledningar, men du kan använda någon 5 tråden. Två sladdar kommer att fungera som 5V och jord, och de andra tre kommer att fungera som aktivera och riktning kontroll stift.

Löda den L293D pins enligt följande:

5V - stift 8 + 16 (löda 2 små tråd till tråd kommer ur servo och ansluta varje till en matchande pin)

GND - stift 4

Motor - stift 3 + 6

Aktivera pin (sv) - stift 1

Kontroll stift #1 (In1) - stift 2

Kontroll pin #2 (In2) - stift 7

När du är klar, omfatta angränsande löda poäng med eltejp och skjut föraren i området lediga i höljet (som används för att hysa feedback-systemet). Se till att du kan stänga botten efteråt, kan den kräva någon kraft men du bör kunna stänga den ordentligt. Kom ihåg att botten kommer att skruvas stänga när vi är klara, så oroa dig inte om botten "slår tillbaka" lite.

Om du inte kan passa föraren inne i det, försöka trimma den chip stift så att det tar upp mindre utrymme.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Konvertera Towerpro MG995 servo till kontinuerlig rotation

Behöver du några relativt kraftfull och mycket billiga servon för kontinuerlig rotation? Tja, kommer att här jag berätta hur man ska omvandla Towerpro MG995 servo (ryktas att 10kg/cm vridmoment) till kontinuerlig rotation.Några konstruktiva råd på pr...

Kraftfull kontroll med Arduino: Gränssnitt ett linjärt ställdon

I den här specifika artikeln kommer vi att diskutera hur enkelt det är att kontrollera kraftfull mekanisk kraft använda en mikrokontroller som Arduino och en linjärt ställdon från DC linjära ställdon Inc.Steg 1: MicrocontrollersRaspberryPi och Arduin...

Automatiskt öppna / stänga en låda med ett linjärt ställdon och Arduino

Det finns en enkel glädje i att trycka på en knapp som öppnar en ruta för dig. Visst det finns snabbare och effektivare sätt att öppna en låda, men inget kan jämföras med magiskt i en aktiverings lock. För denna tutorial, kommer vi att göra en låda s...

Konvertera (nästan) alla mediefiler till (nästan) alla andra mediefiler gratis!

Min första instructable, skål!Hursomhelst, jag var på Google letar du efter ett gratis program som skulle konvertera mina Youtube .flv filer till ett format som är mer universell, som .wmv eller .mov.Jag sökte på otaliga forum och hemsidor och sedan...

Fyra steg till att välja rätt linjärt ställdon

Detta instructable är för dem som är nya till linjära manöverdon och som letar efter viss vägledning i att välja ett ställdon för ett projekt. Ett linjärt ställdon är en enhet som producerar rörelse i en rak linje och drivs av en extern energikälla....

Styra en liten linjära ställdon med Arduino

Denna Arduino linjära ställdon handledning visar hur man styr en Firgelli små linjära ställdon med en Arduino kompatibel styrelse och olika indata sensorer, inklusive en Slider och Rotation knopp för direkta kontroll, Joystick för inkrementell rörels...

Vänd ner TV mekanismer från taket med en Firgelli Auto linjärt ställdon

Linjära manöverdon för Flip ner TV mekanismer från ditt takav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en dold TV mekanism i taket, som kan ses i det...

Låg kostnad linjärt ställdon (med limstift)

Hej alla detta är min första instuctable, jag hoppas du gillar den.Detta är ett linjärt ställdon som jag konstruerade, det är en mycket låg kostnad ställdon, du kan använda den för många tillämpningar.Det är en kraftfull manöverdonet det kan enkelt l...

Hemgjord arduino linjärt ställdon (Deodorant Dispenser)

Deodorant dispenser kan omvandlas till en linjärt ställdon med hjälp av arduino micro controller.Designen i min video är inte så bra, och den till stor del kan förbättras med ordentlig bas och innehavaren. Men tjänade det mitt lilla syfte. Jag tycker...

7-årig flicka installera en Firgelli linjära ställdon i sitt hem att göra göra hennes lättare sysslor.

Av Firgelli automatiseringarTitta på denna 7-årig flicka installera en Firgelli Linjära ställdon i sitt hem att göra göra hennes lättare sysslor. Hon använde ett 12v batteri och en fjärrkontroll och 2" stroke linjärt ställdon allt från FirgelliAuto.c...

Hur till hacka en servo för kontinuerlig rotation - TowerPro MG995

varför skulle du vill ha eller behöver ändra din perfekt bra servo? Det visar sig att servomotorer är bra lite redskap motorer som kan ansluta direkt till en mikrokontroller utan behov av en motor drivkrets. Problemet är att servomotorer är gjorda at...

Hacka din servo V1.00 - förvandla din servo till en kraftfull linjärt ställdon

Förutsatt att du har verktygen och servo kan du byggt detta för under ett par dollar. Manöverdonet fördjupa med en hastighet av ca 50mm/min. Det är ganska långsamt men mycket kraftfull. Titta på min video i slutet av inlägget där små manöverdonet lyf...

Konvertera negativa tal till ett binärt

IntroduktionDet binära talsystemet spelar en central roll i hur information lagras och beräknas på datorer. Att veta hur det binära systemet fungerar, kan hjälpa oss förstå hur datorer fungerar, översätta input och Visa resultat/utgångar.Detta instru...

Hur konvertera tal till ett binärt

IntroduktionDetta instructable visar dig hur du konverterar siffror från decimal, eller radix 10, till binär, eller radix 2. Binary är det talsystemet används för att uttrycka data som lagras i datorer. Alla data lagras i en dator som en 0 eller 1. D...

Konvertera den IKEA Stöllet hängande lampa till ett bättre bordslampa

IKEAs Stöllet lampa har mycket som händer för det:+ lager akryl "nyanser" på förnicklad stål bokhylla+ 10 halogen spets ljus inlägg+ kvalitet konstruktion.Inte illa. Men det har också problem med:-att vara en hängande lampa-avger en ganska hård...

Konvertera en vin fat till ett skåp

Edit: Wow min första Instructable var med på första sidan, tack så mycket! Jag är glad att kunna dela våra wee projektet med alla som är intresserade. Om du gillade vad du läst och såg, ta en sekund att betygsätta detta Instructable.Gott nytt år alla...

Konvertera en leksak klo/gripdon till servo kontrollerad

Konvertera en childs gripdon leksak till en avlägsen kontrollerade en är inte så svårt att göra. Plocka en leksak gripdon (jag Visa tre här). Ta bort den squeeze. Detta kommer att utsätta en styv tråd som ansluter squeeze handtaget till klo. Styva li...

Konvertera ett ZX82 spektrum tangentbord till ett utbyggbart USB-tangentbord med Arduino

I detta Instructable, jag ska visa dig hur du omvandlar tangentbordet ZX82 spektrum till ett funktionellt expanderbara USB-tangentbord kompatibelt med något USB-aktiverad. Detta bygga är kompakt nog att när du är klar, kan du passa en Raspberry Pi el...

Konvertera en gammal RC bil till borstlös

väl första im inte säker på hur för att starta detta antingen im ingen expert på det här är bara ett försök att göra något eller att detta är min första instructable jag antar att det skulle vara ganska uppenbart om du ser på min profil eller att min...