Konvertera en TowerPro MG995 Servo till ett linjärt ställdon (5 / 7 steg)
Steg 5: Ändra elektronik
Detta steg rekommenderas starkt, som det visar din servo till en autonom linjärt ställdon som kan arbeta med någon mikrokontroller. Om du inte vill att utföra detta steg, helt enkelt löda båda ändarna av DC-motor att strömkabeln som följde med servo.
Detta steg vänder den enkla DC motor till en fullt kontrollerbar motor, så att du kan ställa in dess hastighet och riktning, med hjälp av en L293D DC motor förare. Sina scheman kan hittas här.
För servo att bli en fullt kontrollerbar linjärt ställdon, behöver du 5 kablar i stället för 3. Jag tog 2 servon isär och gick med deras ledningar, men du kan använda någon 5 tråden. Två sladdar kommer att fungera som 5V och jord, och de andra tre kommer att fungera som aktivera och riktning kontroll stift.
Löda den L293D pins enligt följande:
5V - stift 8 + 16 (löda 2 små tråd till tråd kommer ur servo och ansluta varje till en matchande pin)
GND - stift 4
Motor - stift 3 + 6
Aktivera pin (sv) - stift 1
Kontroll stift #1 (In1) - stift 2
Kontroll pin #2 (In2) - stift 7
När du är klar, omfatta angränsande löda poäng med eltejp och skjut föraren i området lediga i höljet (som används för att hysa feedback-systemet). Se till att du kan stänga botten efteråt, kan den kräva någon kraft men du bör kunna stänga den ordentligt. Kom ihåg att botten kommer att skruvas stänga när vi är klara, så oroa dig inte om botten "slår tillbaka" lite.
Om du inte kan passa föraren inne i det, försöka trimma den chip stift så att det tar upp mindre utrymme.