Kör en Stepper Motor med en Arduino och en A4988 Stepstick/Pololu drivrutin
Det finns flera sätt att göra en stegmotor som kör, och det bästa sättet beror på tillämpningen, motor och elektronik tillgängliga. För att köra en stegmotor från en Arduino är dessa de huvudsakliga sätt att gå
1. en ULN2003 Darlington förare ombord. Vanligtvis säljs med små inriktade steppers detta kräver fyra digitala stift och Arduino skiss behöver att direkt köra varje spole
2. en drivrutin styrelsen/sköld med en konstant spänning förare, som Adafruit Motor sköld. Detta går över SPI (så bara behov två stift) och kan köra många typer av steppers och normala motorer bra, tyvärr det inte kunde köra min steppers.
3. en "chopper" förare som kommer att variera spänningen för att hålla en konstant ström, som A4988 eller det DRV8825 chipet, antingen direkt eller via en styrelse/sköld som Stepstick eller Pololu.
Detta instructable täcker den tredje metoden, kör en eller flera steppers via en A4988 IC på en StepStick ombord.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino
Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...
Kontrollera en RC servomotor med en Arduino och två momentan växlar
namnet säger allt. Kontrollera en RC bil servomotor med en Arduino och några motstånd, hoppare ledningar och två taktil switchar. Jag gjorde detta den andra dagen jag fick min Arduino, så jag är ganska stolt över mig själv.Steg 1: Reservdelslista Oke...
Bi Polar Stepper Motor med L293D och Arduino
HejJag hade en Bi Polar stepper motor liggande, som jag ska använda för att skapa en Dolly för min DSLR.Komponenter som används:Arduino UnoStepper Motor ML17A3 B (detta är modellen nr tryckt på motor)SkärbrädaL293D9V batteripackNågra startkablarOm du...
Hur använder gamla Stepper Motors med Arduino och A4988 Driver
Jag har varit med stegmotorer ett tag nu, och de är fantastiska för alla typer av robotic projekt.Idag kommer jag att dela de saker jag har lärt mig hittills om återanvända gamla stegmotorer bärgades från skrivare. Identifiera stegmotorerStegmotorer...
Styra en motor med en tablett och en Arduino Uno
Kontrollera dina uppfinningar med Android tabletter! Denna ska tutorial går igenom en demo för att få en Android tablett att skicka seriella kommandon till en Arduino ombord och har styrelsen vända en motor på och av.Steg 1: Saker du behöverAndroid (...
Kör en Stepper Motor med en AVR mikroprocessor
fick några Rota stepper motors från skrivare/disk drives/etc liggande?Vissa sondering med en ohmeter, följt av lite enkel förare kod på din mikroprocessor och du kommer att kliva i stil.Steg 1: Få veta Steppers i princip, du kommer att behöva räkna u...
Kör en unipolär Stepper Motor med en bipolär drivrutin
så jag rensad en gammal skrivare igår kväll och hittade ett par stavar, motorer och växlar för mina delar hamstra.Jag började skriva motor detaljer i Google och identifierade som som en 12V stepper, men databladet är mycket begränsad. Från 6 stiften...
Hur man kör en DC Motor med Transistor - Arduino handledning
För att driva en DC-motor behöver du en större mängd nuvarande än Arduino ombord kan ge. Därför måste du använda en transistor. Transistorer har gränser och högsta specifikationer, bara vara säker på att dessa värden är nog för din användning.Transis...
Att göra en hypnotisk disk med en Arduino och små DC motor.
Min uppmärksamhet blev tillfångatagen av en gammal film jag såg nyligen. Det visade en snurrande spiral disk som sätter människor i en hypnotisk trance. Så, jag bestämde mig att bygga en. Naturligtvis, har min "hypnotiska" disk inte hypnotiserad...
Hur man styr Servo motorer med en Arduino
Detta miniatyr projekt kommer att visa dig hur man styr en servomotor med en Arduino, men först måste du veta vad en servomotor faktiskt är!Servomotorer är speciella typer av motorer som inte snurra runt i en cirkel, men flytta till en viss plats och...
Styra en kamera med en Arduino och RS232 sköld
Denna handledning visar dig hur du kan styra många olika aspekter av en kameror drift med en Arduino. Dessa operation kan vara pan och tilt kamera, zoom och fokus lins, och RGB egenskaper. Arduinoen kommer att utnyttja en RS232 sköld och skicka hexad...
Motion Tracker med PIRs, Arduino och en Servo
detta är min motion tracking huvudet med fyra PIRs (passiva infraröda sensorer), en Arduino Uno styrelse och en servo.Det är ett enkelt sätt att ge intryck av att huvudet (birdy) faktiskt följer rörelsen.Det är mycket lätt att bygga men lite tidskräv...
Väderstation med SAMIIO, Arduino och Raspberry Pi
Den här artikeln visas hur du använder SAMISKA med enkla, off-the-shelf sensorer och hårdvara. Specifikt, blir vi insamling klimatdata från en billig temperaturgivare och vidarebefordra dessa data till molnet via SAMI APIs. Därifrån kan vi analysera...
Hur man hittar stepper motor rullar lätt och snabb
Först måste du hitta hur en stegmotor arbete och för att jag har en video för dig.Du whill hitta allt du behöver om stegmotor.Steg 1: nu... Hur man gör detta... Nu tar mätaren + och ansluter till en tråd av stepper motor nu whit--coneect till andra 3...
D.D.Tap - interaktiva spel plattform med bearbetning, Arduino och Twitter
D.D.Tap är ett spel som kan spelas med hjälp av sensorer kopplade till Arduino och gränssnitt till spelet producerade med bearbetning. Det är en enkel dance dance revolution som spel som ackumuleras punkt när spelaren aktiverar sensorerna eller tryck...
Göra en bärbara streckkodsläsare med en arduino och en cuecat
runt om vänden av århundradet, det var ett företag vars affärsmodell ingår ger bort gratis streckkodsläsare som emulerar tangentbord. En relativt enkel mod till dessa cuecat skannrar bort krypteringen och gjorde dem lämpliga för skanning av streckkod...
Hur man mäter temperaturen mycket noggrant med en Arduino och en TSYS01 temperatur Sensor styrelse.
Medan de studerar på universitetet var vi ifrågasätts som en del av en kurs arbete på att designa en låda med mycket exakt temperaturkontroll. Om projektet lyckas, skulle flera boxar byggas och används i ett forskningsprojekt som studerar effekten av...
Med en matrisskrivare LED med en Arduino och SKIFT registrera
The Siemens DLO7135 Dot matrix LED är en fantastisk optoelektronik. Det har faktureras som en 5 x 7 matrisskrivare Intelligent Display (r) med minne/dekoder/Driver. Tillsammans med detta minne, den har en 96-teckens ASCII-display set med övre och små...
ZAPpelin, eller hur du tränar din luftskepp med en Arduino och IR-fjärrkontroll
är det flyger sigill? En flaxande främmande?Nej det är en ZAPpelin, en Arduino kontrollerade inomhus luftskepp, setup att lära i signalerna från en IR-fjärr att befalla det.Detta projekt kom till liv på den tredje Arduino Jam Februari 15 to17th 2013,...