Kör motorn med android använder arduino och bluetooth

Hej vänner! Detta är min första instructable någonsin och idag jag ska visa dig hur man kör 2 motorer med android använder arduino och en billigt Bluetooth-modul. Detta projekt kan vara till stor hjälp för dig att bygga robotar som kan kontrolleras av android. Detta kräver också programmeringskunskaper för arduino såväl som för MIT app inventor. MIT app uppfinnaren är en mycket användbar programvara som hjälper dig att göra appar för android. Om du är nybörjare i app inventor följa videon.

Motorerna är mycket viktigt för rörelser i robotar så en motor inte kan vara körde av arduino som det inte leverera tillräcklig spänning till det så här vi kommer att använda en enkel motor förare IC kallas "L293D". Detta är den billigaste motorn föraren som det är bara en IC. Det kan driva endast 2 motorer i taget och det externa matarspänning till motorer upp till 36 volt och om medföljande mer än att IC överhettas och förstörda uppenbarligen medan den inre spänningen är 5v från arduino. Robotar som styrs med en tråd kan vara stökigt så här kommer vi att använda en Bluetooth-modul (jag har använt HC-05 men du kan använda HC-06). Den har 4 aktiva stift VCC, GND, RX och TX. Så här RX är en mottagare stift som är ansluten till är TX pin Arduino och TX en transceiver stift som är ansluten till RX stift arduino och kom ihåg att bara leverera 3.3V av arduino att Bluetooth.