Laser guidade lastbil (5 / 8 steg)
Steg 5: rättelse
Jag använde olika värden för R och C beroende på den kanal jag styra. Jag använde en 10uF på höger och vänster kanaler och 1uF på framåt och bakåt-kanaler. Anledningen är att ju större C-värde, ju längre signalen utlöses till RC chip. Fiol med R och C värden tills bilen rymmer svängar och framåt/bakåt som du vill när allt är sagt och gjort.
För att testa funktionaliteten i detta steg, först använda oscilloskopet på utgångssidan av denna krets. På ingång sida sätta en testsignal av 1Vpp (en AC signal). Produktionen bör visa en halv wave rättas krets.
Nu när detta fungerar, har sin ingång krok i produktionen av de föregående två stegen. Med oscilloskopet på samma ställe som förut, satt en testet källa i på filtret av om 1Vpp. se till att finns det en renad utgång. Om så, då du gör bra.