Laserskurna kedjehjul och servo kontroll av en ventil

Håller på att bygga en cocktail robot, fann jag mig i behov av en servo kontrollerad ventil. Jag lekte med en enkel arm koppling, men geometrin fungerade mycket bra. Det var svårt att få inflytande på både slutet av stroke, och jag slösar bort de flesta av servo är rörelseomfång ändå. Jag bestämde mig för att det skulle vara mycket bättre att gå med en inriktad system - förutom gears är irriterande dyra. Jag hade experimenterat med laserskurna redskap, som är mycket billigare, men det fanns inget sätt de skulle stå upp till typ av vridmoment behövs här. Plywood tänderna skulle chip under påfrestningen. Så jag bestämde mig att prova något nytt, kedja enhet med laserskurna kedjehjul. Med hjälp av en kedja skulle sprida belastningen över många tänder, vilket gör det mycket starkare. Och kedjan enheten är mer toleranta för feljustering, underlättar monteringen av delarna.

Eftersom servo vänder 180 grader medan ventilen roterar bara 90, kunde jag använda en 2:1 minskning. Det är emellertid långt servo roterar, andra sidan bara roterar hälften så långt. Detta har härlig fördelen av dubbla vridmomentet på utgångssidan. Vi gör detta genom att se till servo sprocket har hälften så många tänder som ventil sprocket gör. I mitt fall använde jag 12 och 24, men det exakta antalet spelar ingen roll.

Det enda du behöver veta är vilken storlek av rullen kedja du ska använda. Du kan beställa vad du vill från eBay eller en industriell leverantör, men chansen du vill använda ANSI #35 eller ANSI #40. #35 är vanligt i go kärror, så det är ganska lätt att hitta. #40 har den viktiga egenskapen att ha samma tonhöjd som vanlig cykel kedja. Cykel kedja är smalare än verkliga #40 kedja, så det brukar passa på #40 kedjehjul. Men #40 rullen kedja får plats på cykel kedjehjul, något som kan vara mycket bekvämt!