Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard (19 / 42 steg)
Steg 19: elektronik
Ursprunglig text:
Det finns en 5 grad av frihet tröghetsbaserad måttenhet (IMU) från Sparkfun.
Detta är billigaste de gör som kommer att göra jobbet - en situation som förändras alltid förresten.
Den har en 3-axlig accelerometer. Vi kommer endast använda en av dessa.
Den har 2 halvledar gyroskop. En används med accelerometern (med ett "kombination" filter) att göra sak balansen.
Den andra används för att tillåta maskin att motstå plötsliga förändringar i riktning (ett hjul slår en sten till exempel) så det inte gör snurra du. Detta är enklare och mer tillförlitliga möjligen än att använda hjulet hastighet kodare som är det andra sättet att göra detta.
Jag gillar bandkabel som det är snyggt. Jag använder också blu-tack när man gör denna typ av lödning som det innehar tråd på exakt rätt plats som håller det lilla kretskortet fortfarande.
Jag tenn kabeländarna sedan löda till hål.