Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard (27 / 42 steg)
Steg 27: Handcontroller ingång ledningar till Arduino
Arduino analoga insatsvaror alla utom ett för att balansera etc.
Alla handcontroller ingångar gå i genom digital input stiften på andra sidan av Arduino styrelsen.
Kabeln är fast däcket med hjälp av enkla buntband igen så kablarna inte är stressad där de lödas till Arduino input stift. Kabeln själv är skärmad kabel med 6 eller fler sladdar inuti den.
Du kan också se potentiometer 10K används för att styra funktionen "övergripande gain". Detta tillåter enkel justering av maskinen mellan känsla "squishy" och "tight" som du rida den.
Obs: Att se mina länkar på sidan 1 till min nyare Instructables som beskriver hur tråd upp nyare IMU till en Arduino och använda den för att styra skateboard, med kod.
Dessa nyare versioner använda inte potentiometern något mera.