Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard (30 / 42 steg)
Steg 30: arbetar
Denna version har samma motorer och motor controller som min tidigare twin hjul själv balansera skateboard så bör perfom samma.
Hjulbasen är 24cm men om du placerade dem ytterligare isär klart du kunde bygga ett Segway stil fordon.
Tanken är att du bult bara vad du vill till toppen av det, Segway, skateboard däck, R2D2 eller vad tar din fantasi! En av dessa R2D2 papperskorgen burkar om ändrat skulle passa precis perfekt på toppen.
Huvudsakliga delar (alla nya):
Sabertooth £97
Motorer: mycket varierande på ebay men om £35 varje
Kedjan: £9
Arduino: £20
IMU: £52
Razor E100 bakre rullar uppsättningar: £24,99 varje från en stor online elektrisk skoter butik reservdelar institutionen.
Totala £273 inklusive inköpsskatt som jag tycker är ganska bra för någon självbalanserande fordon. Batterier skulle ta dig över mitt £300 mål men inte mycket. Jämför också bra med kostnaden för konventionella 4 hjul (en motor på en av bakhjulen) electric skateboards.
UK pund svaga på för närvarande och Sparkfun och Razor skotrar är oss baserat, vilket tyder på att du kunde göra detta till ännu lägre kostnad i USA.
Kanske kan vara värt att försöka köpa en begagnad Razor E100 elektrisk leksak skoter som detta skulle ge dig en bakre hjulet enhet, en motor (men kan vara för liten), vissa batterier att komma igång med och en laddare, sedan köpa resten som ovan.