Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard (32 / 42 steg)
Steg 32: Syn på undersidan av skateboard
Montera accel/gyro så nära centrum av styrelsen som möjligt. Obs: Jag har sedan flyttat det till toppen av styrelsen, se senare sidor.
Även om använder blu-tack som jag gjorde ursprungligen för tillfälliga justeringar, se till att det är en stor klump och håller den fast. Om det wobblar om styrelsen kommer att svänga och du kan inte räkna ut varför!
Styrelsen var största skateboard däck jag kunde få.
Också, det böjer ner varje ände mycket något när du står på den. Detta gör att kedjorna går slack!
Därför behovet att spänna det med trä/metall fjäderben ner centrum eller längs sidorna på däck. Det har bara att springa ut så långt som varje motor från centrumlinjen. Detta är viktigt, det spelar roll, bindande snäva kedjor menar motor contrioller håller skära ut, slack kedjor menar för mycket svängning, de måste vara precis lagom.
En lösning är att använda en kvadrat med halv tum marin ply som montering av hjul och motorer, sedan bara bolt en skateboard ovanpå detta!
Med lite svetsning kan motorerna monteras i sidled och kom närmare hjulen. Detta ger rummet för att sätta batterier under (bara) och kretskort på toppen i ett litet hölje (se foto på första sidan).