Lätt kontrollerbar Android, PC Interfaceable relativt billigt Mini Quadcopter (eller Octocopter!) Drone...
Här är hur man gör en liten, inomhus-/ quadcopter som du kan
flyga med antingen:
* en android telefon eller tablett
* en legitim fjärrkontroll
* via din egen bearbetning (http://processing.org) skisser på en PC
(eller Android-enhet)
Det finns massor av valfria steg i detta projekt - till exempel, du
kan hoppa över byggnad i quadcopter, och köpa en istället - du kommer ändå
vara att använda Arduino baserade radion för att styra den från din
telefon/laptop/tablet. Men om du går den vägen du kommer att sakna den
tillfredsställelse att kombinera de forntida kinesisk konsterna av bambu surrning
och billigt massa tillverkas elektroniska leksaker...
Men du går om det, är detta ett relativt billigt projekt, mest
dyr del än min laptop och tablett beror en Arduino och en
billigare enheten kan användas om så önskas.
Förmågan att skriva din egen kod för att flyga copter göra detta mer av
en drönare än många fjärrkontroll projekt, men du kommer att behöva
utveckla din egen kod för att faktiskt avgöra vad throttle, roder,
skevroder och hiss kommandon för att skicka det när - ett pågående arbete
baserat på en "Ground station" kamera spårning copter från
undersidan är inkluderade, men det flyga inte det ännu!
Som en enklare övning för läsaren, kan du också se till att lägga till
framåt/bakåt/vänster/höger knäppa knappar till android fjärrkontrollen.
Taster video 1: Drone styrs av tablett:
https://www.Dropbox.com/s/fesrc4n9tjhul1p/2013-06-27%2022.01.41.mp4
Taster video 2: ombord footage från vända (och kraschar)
Octo-droner:
https://www.Dropbox.com/s/cy0xmmbytiqymw7/Copter-FPV-Flip-flipped.mp4
Detta arbete var inspirerad av 18$ quadcopter tråden på rcgroups
(http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1710948) - ta en
titta på rcgroups för mycket mer inspiration.
Det också använder sig av massor av andras arbete, men de flesta
omedelbart bearbetning-följetong-android biblioteket
(https://github.com/inventit/processing-android-serial/) och den
hubsan X4 och A7105 kod från avvikelse-projektet
(http://www.deviationtx.com/)