LEGO fyrfotingen Robot
http://www.itsalmostgenius.com
Efter att ha avslutat en enkel baserade Arduino bil inom veckor var det dags för ett annat Arduino projekt.
Efter att ha diskuterat idéer med Paul och Rodney två nutters valdes att gå för en mycket ambitiös Arduino baserat walking robot, liknar hexapods hittade i youtube men med mindre servon samtidigt bibehålla full kontroll. De viktigaste kriterierna för detta projekt var en fullt fungerande robot trådlöst kontrollerade kan proportionellt framåt omvänd hastigheter och styrning.
I inledningsskedet Rodney, Paul och jag diskuterade koden för att driva en enda servo 0-180, olika mekaniska idéerna bakom att göra benet vandringen diskuterades under många veckor och delar att använda: 9G servon, lego technic för chassi och ben.
Kretskort visas är en DFRobot V5.0 expansionskort som är inkopplad ontop av en Arduino Uno R3. Dessutom bygger en 4 x AA batteripack som uppgraderades i senare. Under hela prototypen hålls batteripaketet och kretskort av elastiska band. Servo och chassi har korrigerats till varandra med limpistol.
Hittills har jag testat Tower Pro & Turnigy servon jag hitta Turnigy servon är ganska tålig och rimliga priser.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Bygga en enkel LEGO starter robot
detta är NOTCH, en enkel LEGO-robot med många fästpunkter för att ansluta fler motorer och sensorer. NOTCH är också fungerar med LEGO EV3 och kan byggas med LEGO NXT 1.0, NXT 2.0, NXT Utbildningsutgåvan, LEGO EV3 hem upplagan och EV3 Utbildningsutgåv...
Hur till bygga och programmera en Lego NXT robot
Legos är en stor attraktion för många små barn. FÖRST har (för Inspiration och erkännande för vetenskap och teknik) skapat ett program för små barn som kan skapa robotar av Legos använda ett kit. Som ett team skapa barn en robot av detta kit att utfö...
Med hjälp av LEGO NXT robot för att besegra många utmaningar i Gears of War 3!
En LEGO NXT robot skapas för att uppnå utrustar av kriger 3 aktiva reloader prestationen.Att göra detta den traditionella (aka - OMG mina fingrar är döda inne och jag inte kan flytta min handled), en spelareskulle behöva perfekt tid och samordna 4 rö...
Sunfounder fyrfotingen Robot
Jag fick reda på Sunfounder fyrfotadjur på en Julian Llett youtube-kanal ca 2 månader sedan. Efter mycket forskning, jag köpte äntligen denna bot för mig i födelsedagspresent (skämma bort mig själv här). När jag beställde fyrfotadjur, har företagets...
Driver en Lego NXT robot med en billig borrmaskin batteri / ackumulator
en av de mest viktiga och dyra aspekterna av utforma en mobil robot, är att hitta rätt ackumulatorn som gör att långa perioder av självständig operation. De flesta ackumulatorer är ganska dyra och moderna ackumulator teknologier, såsom LiPos (står fö...
LEGO Instructables Robot
detta visar hur du gör en instructables robot med hjälp av Lego.Jag har sorterat stegen av hans segment, kan du hitta steg för hans delar i varje bild.Ive varit mening att göra en av dessa för ett tag nu. Detta var faktiskt mycket svårare att konstru...
MIN LEGO RCX ROBOT!
HELLO, INSTRUCTABLES. SÅ, DETTA KOMMER ATT VARA MIN TREDJE PROJEKTET PÅ WEBBPLATSEN. DENNA GÅNG GJORDE JAG EN "LEGO RCX" FULL FUCTIONABLE ROBOT MED ALLA TILLGÄNGLIGA SENSORER (INKLUSIVE LJUS OCH TOUCH) SOM JAG TROR (I DETTA FALL) JAG HAR GJORT L...
LEGO MInifig Robot
det kan se ut som detta hålls tillsammans med lim men är det inte. Och de bitar som du behöver är lätt att få.Steg 1: Samla bitar Se lätt för att erhålla:)Steg 2: kroppen Get pieces in picture1. Lägg de hävstänger i minifig arm hål och se till att bo...
S3NTRY: en LEGO Mindstorms robot sentry tornets
Välkommen till min första Instructable.Dessa är instruktionerna för hur man gör min autonoma, inte flytta, sentry torn: S3NTRY.Hela projektet kan göras med 1 uppsättning LEGO 31313 - EV3 detaljhandeln.Obs: Jag märkte när man sätter alla saker ihop, a...
Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot
Hur man gör en 4-benta walking robot med Actobotics delar från ServoCity.com:Arbetshästen denna robot, och vad gör det relativt enkelt att bygga, är servoblocks från Actobotics. Dessa fiffiga komponenter kan du använda standard hobby servon för högt...
Arduino fyrfotingen Robot
Senaste Hexapod:Detta är min första robot som bygger på beräkningar att placera servon vs. förlitar sig på förprogrammerade sekvenser. Jag valde ett fyrfotadjur för att hålla kostnaderna nere.Bygga tid 8 veckorVikt 2 Pounds 14 Oz.Mått 8 inches, 8 tum...
LEGO Instructables Robot modell
Denna modell är 8,4 tum lång. Kroppen och huvudet är ihåliga så de är lätta och inte faller av benen. Det står på en 16 x 8 enhet bas. Jag försökte införliva detaljer så att det skulle se så mycket som logotypen som möjligt....
Wii NunChuck kontrollerade Mindstorms NXT fotboll Robot
För den Brixhibition utställningen i slutet av April, var jag ombedd att ställa upp och köra ett par interaktiva Robot fotbollsplaner. De robotar som behövs för att vara robust och pålitlig som allmänheten kommer att interagera med dem. De behöver oc...
Styra en NXT Robot med Android och HTML5
målet med detta projekt är att ansluta en gammal Android smartphone (e.g. HTC Magic) till en Lego NXT robot, för att få en global tillgängliga WIFI GPRS UMTS kamera robot.Det enklaste sättet att övervaka ditt hushåll från någonstans i världen är att...
LEGO snabbt och enkelt Spybot
här är hur man ställer in en snabb och enkel Lego spion robot.du behöver:Trådlös kamera och dess mottagareLEGO NXT robotNXT som fjärrkontroll-(Du kan använda en smartphone eller dator bluetooth ansökan eller programmera roboten att köra ett fördefini...
Time-Lapse Pan & Tilt Robot
Hej alla! Jag är tillbaka med några mer Lego Robotics. Denna Lego Mindstorms Robot kan automatiskt pan och tilt en iPhone i mycket små steg att fånga fantastiska tid-förfaller. Jag fick idén till detta efter att ha sett andra time-lapse robotar onlin...
LEGO Spybotics med Arduino
en vän gav mig hans gamla Lego Spybotics robot, men den programmeringsmiljö som går med på det. är lite alltför inriktade till yngre användare.Så varför inte styra den med en Arduino?Steg 1: Öppna! För att få denna robot flytta, måste vi låna sina mo...
Eldkraft: El från värme
LEGO skapat en robotics tävling som fokuserade på för teknik hos elever på skolor och andra organisationer. Denna tävling är känd som FLL (första Lego League) och använder Lego's robot kit-Mindstorms. Varje år väljs ett tema att korrelera med roboten...
ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna
hur man skapar en öppen källkod Arduino kontrollerade robot för under $100.Förhoppningsvis efter att ha läst detta instructable du kommer att kunna ta det första steget in i robotteknik. ARD-e kostar ca $90 till 130 USD beroende på hur mycket extra e...