LEGO spole Winder

Dess en grundläggande motor och linje feeder setup, men snart kommer jag att lägga en puls bredd modulator för både linje mataren och slingrande motor, att kontrollera hastigheterna. och jag kommer att publicera alla specifikationer, tillsammans med en 3D-renderade animering av hur du sätta ihop, och grundläggande Lego instruktioner (gjort med Lego programvara om möjligt), plus scheman för hastighet styrenheter.

Linje mataren när avslutat kommer att använda en flip flop relä setup och två kontakter i ändarna av tandade baren, och varje gång den linje mataren berör dem, det kommer att ändra tillståndet för reläet (på / av), och flytta i motsatt riktning.

Sjuk lägga till fler bilder när detta är gjort, men för nu, här är vad Ive gjort hittills. Det finns ingen hastighet kontrollera, om det snurrar en märkbar takt och linje mataren måste arbeta för hand (eftersom jag inte har en andra motor, om en är på väg), men dess alla bra.
Av uppenbara skäl kabeln måste buffras redan, vilket är vad Ive gjort i bilden. Jag sår upp alla tråd på en spole, bort av en träbit, så att jag får använda det ordentligt Linda en spole.

snart även jag kommer att göra ett bättre sätt att säkra saker på Lego, men sedan för närvarande im slingrande på Lego som som samma diameter som den inre diametern av min koppar spolevapen tube fat, det finns ingen anledning.

Tyvärr bilderna är lite suddiga, dess eftersom mitt rum är så mörkt även med ljuset på och min kamera förstärkt bilden.
-edit - jag bara till 12mp bilder som de första 4