LEGO Technic bil med Arduino + XBee trådlös kontroll

jag var perusing Instructables en fin vinter lördag, när min 8 yo son kom och tittade över min axel och såg detta: av sath02. Min son är ett stort fan av allt Lego, och älskar robotar och bilar, och detta var rätt upp hans gränd. Han lägga omedelbart den på sin önskelista, tänkte det var en "riktig" produkt som kom i en låda, och eftersom jag hade letat efter lite inspiration att ta på en Arduino projekt, det var en perfekt gemensam present till han och jag att dela över julledigheten.

Detta är min första "vänners kompatibla. Det är en Arduino-kontrollerade Lego RC bil använda XBee enheter för "RC" delen. Tanken var skamlöst stulen från sath02's utmärkta "kompatibel, tillskrivas ovan. Vi började och avslutades projektet över sportlovet 2012, och jag har suttit på dessa bilder för ungefär ett år, och har äntligen hittat lite tid att få dem upp.

Jag kommer inte att ge en steg för steg instruktions, men jag kommer att lyfta fram vad några av våra viktigaste utmaningar och vad våra lösningar skulle för dem.

Här är de delar som vi använde, utan inbördes ordning:

1. LEGO Technic Dune Duster #8207
2. LEGO Technic Power Pack #8720
3. Arduino UNO R3
4. Sparkfun Ardumoto motorn förarens sköld
5. Sub micro Servo ROB-09065 (Sparkfun)
6. 2 x XBee 1 MW spåra antenn - Series 1 (802.15.4)
7. XBee sköld
8. XBee Explorer USB
9. Olika terminaler och kablage
10. Diverse LEGO bitar (90% av delarna kom från kit, vi behövde bara 2 eller 3 bitar att fylla i)
11. 2 x RadioShack 3 AAA batteri hållare

De flesta av koden är skriven av mig själv, och medan jag försökte väcka min sons intresse i det, mycket av det var över hans huvud, men jag tror han fick grunderna. Han har redan varit genom SparkFun uppfinnarens Kit med mig, så han visste grunderna i kretsar och motorer och liknande, koden var alldeles för jobbigt för honom.

Det enda jag tog bort från detta, förutom spendera lite kvalitetstid med min son och bygga något riktigt häftigt, var inte att underskatta vad barn kan förstå i alla åldrar. Låt inte "Rekommenderad ålder" riktlinjer sätta dig bort av att introducera dina barn till ett lärande som denna. Du plantera frön för en livstid av upptäckten och innovation.

Och med det, vidare till bra grejer.