Linkit en styra en Servo (3 / 4 steg)
Steg 3: Lokal - Program
Här är det lokala programmet är det ett testprogram som roterar servo i motsatta riktningar.
För att ladda upp programmet måste du installera en plugin Linkit tillsammans med arduino IDE. Du hittar instruktioner på hur man gör det i den officiella hemsidan. Du kan också hämta IDE med Linkit en plugin pre-installerat från GitHub.
#include
Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
tolv servo objekt kan skapas i de flesta styrelser
int pos = 0; variabel att lagra servo position
void setup() {
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
}
void loop() {
för (pos = 0; pos < = 180, pos + = 1) {/ / går från 0 grader till 180 grader
i steg om 1 grad
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
för (pos = 180, pos > = 0; pos-= 1) {/ / går från 180 grader till 0 grader
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
}