Ljus söker robotbil/

Detta är mycket enkel och lätt att göra ljus söker robot

Första delen av kretsen är en lätt söka sensor wired runt den populära Op-Amp LM358 (U1), som är en 8-polig IC har två inbyggda op-förstärkare. Här två op-förstärkarna är konfigurerad i komparator läge, dvs referensspänningen är inställd på inverting(-) in pin och sedan den jämförs med ingång på icke-invertering (+) ingång pol (referensspänningen på Invertera ingångsstift kan ställas in med hjälp av tillhörande potentiometer). När spänningen vid icke-invertering ingångsstift överstiger denna referens volatge, produktionen av motsvarigheten går högt, annars återstår i låg tillstånd. 2-kanals utgång från U1 matas av den integrerade motor drivrutin ULN2003A.

saker du behöver:

skärbräda

Chassi styrelse
ULN2003A motor driver (du kan också använda 2N2222 transistor)

LM358 komparator

några lysdioder

2 LDR (light sensorer)

några 10 k och 1K motstånd

2 redskap motorer med hjul

9 v batteri (föredrog att använda debiterbar batterier)

Proteus-fil är bifogad;