MeArm - bygga en liten hacka robotarm v0.3
Detta instructable är endast för MeArm v0.3. V0.4 finns här!
MeArm är en liten "Hackable" Robot Arm. Det är ett Open Source projekt av Benjamin Gray och Jack Howard. Vi avsåg för att bygga en mycket låg kostnad och roligt att använda Robot Arm. Vår design brief var att hålla antalet delar till ett litet antal billiga delar.
- 4 hobby servon
- 3mm maskinskruvar (M3 infästningar)
- Inte mer än ett A4-ark akryl
Vi har fokuserat på den mekaniska sidan hittills och det är fortfarande mycket ett pågående arbete. Detta instructable kommer att koncentrera sig på att bygga MeArm.
Med 4 potentiometrar och mycket enkel kod är detta ett exempel av kit i aktion.
Med hjälp av lite mer avancerade Omvänd kinematik kod, som tillhandahålls av Bob Stone och Nick Moriarty av York Hackspace (det är den gamla York - känd för Grand gamla hertigen) blir det riktigt intressant.