Med en ACS712 och Arduino för att upptäcka manöverdonet gränser
Jag arbetar med ett projekt som använder en 400 lb kraft, 30" kasta ställdon som har inbyggd, oflyttbara Gränslägesbrytare men ger inte positionering feedback. De flesta av (prisvärda) stora manöverdonen hittade jag inte ge feedback och har bara två trådar - DC Motor A & B.
Objektet som flyttas är mekaniskt konstruerad för att arbeta på 30" området, så jag behöver mest bara veta när manöverdonet är fullt utsträckt eller indragen. Tyvärr, mekaniska brytare skulle vara svårt att montera på detta - jag skulle förmodligen ha att utforma en 3d tryckta krage w/switch för toppen av manöverdonet och bädda in en switch på toppen av järnvägsspår, eller... Jag antar att veta den tid det tar för att flytta hela skalan du kunde 'gissa' att du var helt utsträckt/indragen. Eller...
Eftersom manöverdonet har inbyggd Gränslägesbrytare som stannar motorn när på någon av gränserna som inte kan flyttas, Tänk om du bara kunde upptäcka när du tror att motorn ska vara på väg men är inte?
Med en ACS712 nuvarande Sensormodul som de tillgängliga här, för under $5 verkar som om det ska fungera och det gör!