Mini robot ett 2-hjul med IR sensor vikt 14gr och ATTiny13 Soic

Hej från Frankrike!
Mitt namn är Mic
Ledsen för min engelska (:
Mitt syfte en mycket liten Bot
Lite lättare för att bygga för Robot kan vi har tålamod och en bra magnifyingglasses,
Namn: Roule_Robot
Hans nikename: RR
Bromsa vikt: 14gr
Mått: 39 x 22 mm

nödvändiga komponenter:
En ATtiny13 SOIC
2 micro motor 3 volt 6mm längd 12mm diameter (det finns på ebay)
2 PNP transistorer smd 600mA

2 100 nF smd kondensator (1206 eller 0806)

1 22µF tantal smd kondensator

Resistance 2 smd 6.8 K
2 10K smd motstånd
1 röd LED smd
En IR-LED 2mm CQY37N
En IR-sensor IS471F
En manlig strip SIL
En LiPo batteri 3.7 volt 70 mA
hjul med box toppar tabletter
de fast med lim eller araldite cyanolite, bara sätta på slutet av axeln och vara
försiktig det flödar inte in i motorn om det inte görs
motorer och batteriet är reservdelar för Mini helikopter
PCB är dubbelsidig men jag undvika detta genom att routningsmetod på komponent sidan med
Wire telefon
också ren måste PCB med aceton när klar svetsar.
Obs: programmering görs direkt i BASCOM ISP
Vi måste ta bort bygeln SW1 (om inte fartyget identifieras inte slumpmässigt)
och återhämta sig från driften av IR-sensor
programmering:
demoversionen av BASCOM April
programmet är enkelt och det finns plats i flash-minnet det
är också theATtiny13 och två gratis
och vi kan till exempel lägga till ljus.

ZIP-filen innehåller alla pcb gjort â â med Kicad och 3D komponenter tillverkade â â med Wings3D
bilder av 3D PCB är kicad skärmdump av 3D-rendering
Kicad wings3d och är båda freewares