Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar
Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger vi fortfarande manuellt.
Robotics erbjuder stora möjligheter till innovation inom byggbranschen. Emellertid i sin nuvarande form på fältet arkitektoniska i särskilda konstruktion robotics, dessa system alla delar en viss begränsning: de objekt som de producerar är kopplade till och begränsad proportionellt till storleken på maskinen. Denna metod av produktion och konstruktion är inte skalbar. I denna mening, måste skapa ett hus, med nuvarande konstruktion robotics, maskinen behövs ha ett arbete kuvert så stor som själva huset.
Därför utarbetade projektet här nedan syftar till att ta itu med denna särskilda begränsning genom att skapa en teknik som är både skalbar och kan tillverka strukturer med hjälp av verktyg som är oberoende av den slutliga produkten form eller storlek. Teamet utforskade och undersökt potentialen av additiv tillverkning (3D utskrift) tillämpas på den arkitektoniska skalan.
Ersätta en stor robot för antal mindre smidigare robotar, utvecklade vi en familj av byggandet robotar, alla mobila och kan konstruera objekt långt större än roboten själv. Var och en av robotarna utvecklats var dessutom en mångsidig aktivitet kopplad till de olika faserna av konstruktion. Arbetar tillsammans som en familj för att genomföra en enda strukturella resultatet.
Minibuilders är en familj med tre robotar, varje robot länkade till sensorer och lokala positionsbestämning. Dessa foder realtidsdata i anpassade programvara så att kontroll över robotar rörlighet och nedfallet av material, en snabb inställning konstgjord marmor.
Aktuella forskning fokuserar på 3D-utskrifter för FDM (brända Deposition Modeling). Vilket innebär att tre dimensionella objekt kan produceras genom att deponera upprepade lager av stelnar material tills formen bildas. Materialet följer tidigare lagret med en adekvat bond på stelning, kan användas.
Positionering enheten, små robotar alla utrustade med skrivhuvud munstycket, flytta i en fördefinierad sökväg insättning material i lager. Varje lager bas definieras av det föregående lagret och varje lagrartjockleken definieras och noga kontrolleras av höjden där spetsen av skrivarhuvudet-är placerad i förhållande till det föregående lagret. Controller, material levererar och kraftkällor ansluts externt.