Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler (1 / 8 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Jag har tidigare gjort konstgjorda muskler med hjälp av en 3D-skrivare genom att skriva ut formar och gjutning silikon i dem. Se här:
Det är en ganska invecklade metod och producerar inte samma precision som direkt 3d-utskrifter.
Detta är en mer direkt metod där musklerna sig är direkt 3D skrivs ut med en flexibel glödtråd kallas Ninjaflex. Skriva ut mönstret av en 3D glödtråden skrivare lämnar många mikroskopiska hål som inte kommer att hålla lufttrycket. Så, efter utskrift, musklerna är dopp-belagda i en flexibel elastomeriska lim att täta hålen. Detta tillåter dem att hålla lufttrycket 22 PSI eller högre.
Jag använde en Makerbot Replicator 2 för att göra dessa muskler, men andra glödtråden skrivare som kan skriva ut Ninjaflex kan användas.
Detta är fortfarande i ett tidigt skede av experimenterande, men det visar mycket lovande för att producera muskler som kan ersätta servon och redskap-motorer i robotar. Detta kommer att göra dem betydligt billigare och när de används i mjuka robotar, göra dem mer mänskliga vänlig att röra och vara runt.
En Stereo-litografi skrivare med flexibla hartser, skulle göra det möjligt att tillverka mindre och mer precisa typer av muskler och robot hud som en glödtråd skrivare kan inte. Mer intrikata luftkanaler och ovanliga former som inte behöver stöd kan också skrivas ut. En blomma robot som denna kunde skrivas monterade i ett stycke.
Steg 1 pic visar blomman öppnas när alla sex muskler är trycksatt vid 22 PSI.