Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler (2 / 8 steg)
Steg 2: Designa 3D utskrivbara konstgjorda muskler
Alla dessa muskler utformades med hjälp av ett gratis program: 123D Design.
Till att börja design, är den grundläggande formen dras och sedan pressad som en solid.
Det är sedan urholkad för att skapa väggar som är. 026" tjock. Storlek den fasta för att producera ett inre luftkanalen runt. 002" tjock. Denna väggtjocklek producerar 2 skal väggar som kommer smälter samman stabilt. Denna minimal tjocklek fungerar bra för en Makerbot Replicator 2-skrivare. För större och mer robust muskler en väggtjocklek på. 053" kommer att producera 4 skal väggar. För en annan skrivare måste du experimentera med olika väggtjocklekar som fungerar med din speciella inställningar.
en fyrkantig munstycke med ett fyrkantigt hål för slangen är ansluten och muskeln sker.