Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler (4 / 8 steg)
Steg 4: 3D utskrift Robot blomma musklerna
Blomma muskler är den minsta mängden muskler som kan producera en stor mängd rörelse. De kan användas som indikatorer på tryck, temperatur eller andra parametrar. De kan också användas till spärren rörliga delar eller att öppna och stänga skyddande höljen. Kontrolleras som separata kronblad de kunde användas för att ange tal. De kunde också användas för att skapa ansiktsuttryck på en robot huvud.
Muskler och muskler hub och kronblad trycktes i Ninjaflex med Makerbot Replicator 2 med följande inställningar:
Inget stöd
Uppdatering av signalbesked: 100 procent
Skal: 2
Layer höjd: .2mm
Temp: 225 C
Hastighet: extrudering: 30 mm/s
Speed reser: 150 mm/s
Steg 4 bild visar en enda tryckt och förseglade muskel avslappnade.
Bild två visar muskeln trycksatt.