Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler (5 / 8 steg)
Steg 5: Tätning blomma musklerna
Efter utskrift en kort bit av vinyl in slangen i munstycket. Sedan är den konstgjorda muskeln doppad i ett tätningsmedel och får torka i 2 timmar. Efter torkning, är det doppade igen och sedan tillåtas torka över natten. Detta kommer vanligtvis skapa en permanent tätning. Ibland, efter tryck testa muskeln under vattnet, kommer läcka poäng att avslöjas som kan förseglas med en klick lim.
Detta bör göras under en vent huva eller utanför med en fläkt för att blåsa lösningsmedlets ångor bort.
Tätningsmedel består av Loctite tyg lim som är vattenlöslig med 10 till 20 procent MEK lösningsmedel av volym. MEK löser något Ninjaflex vilket resulterar i en extremt bra blandning av lim och Ninjaflex. Att lägga till mer MEK tenderar att svälla Ninjaflex och göra vissa muskel typer svårt att täta.