Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler (5 / 8 steg)

Steg 5: Tätning blomma musklerna



Efter utskrift en kort bit av vinyl in slangen i munstycket. Sedan är den konstgjorda muskeln doppad i ett tätningsmedel och får torka i 2 timmar. Efter torkning, är det doppade igen och sedan tillåtas torka över natten. Detta kommer vanligtvis skapa en permanent tätning. Ibland, efter tryck testa muskeln under vattnet, kommer läcka poäng att avslöjas som kan förseglas med en klick lim.

Detta bör göras under en vent huva eller utanför med en fläkt för att blåsa lösningsmedlets ångor bort.

Tätningsmedel består av Loctite tyg lim som är vattenlöslig med 10 till 20 procent MEK lösningsmedel av volym. MEK löser något Ninjaflex vilket resulterar i en extremt bra blandning av lim och Ninjaflex. Att lägga till mer MEK tenderar att svälla Ninjaflex och göra vissa muskel typer svårt att täta.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon

Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansl...

Mjuk robotar: Att göra roboten Air muskler

pneumatiska robot air muskler kan göras enkelt med Oogoo. Dessa flexibla, silikon konstgjorda muskler har fördelen att de är billiga och lätt kan formas för att passa nästan alla robot kropp.Intro pic visar en sex segment armbåge muskel, en tre segme...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller

här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utveckl...

Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar

Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger...

3D-utskrifter: Zizzy-A Robot assistent

Zizzy är en personlig robot prototyp för personer med begränsad rörlighet. Huvudet, kropp, armar, fästen, luftventiler och konstgjorda musklerna att ansätta den, är alla 3d tryckt. Även om ingen är sannolikt att försöka kopiera denna robot exakt, kan...

3D utskrift Servo kontrollerad och andra ventiler

Mycket funktionell ventiler som kan styra luft eller vatten kan vara enkelt 3D tryckt. Jag använder främst dem för kontroll av konstgjord luft muskler för robotar, men de kan användas i många situationer där det krävs en liten och billig ventil.Detta...

3D-utskrifter: utvidga båge med lufttryck (TfCD projektet)

Flexibla glödtråden för 3D utskrift har gjort det möjligt att skriva ut böjbar delar. Detta skulle kunna användas för mjuk robotics och gör konstgjord muskler. Principen för att göra konstgjorda muskler kan också användas för att göra andra typer av...

DIY konstgjord muskel

Fråga: är det möjligt att bygga konstgjorda muskler med husgeråd?Hypotes: om polyeten fiskelina är ringlade sig tätt, då det kommer att kunna condence vid uppvärmning eftersom snäva spolarna kommer att prova och varva ner vid uppvärmningHej mitt namn...

Förlänga mjuk Robotic ställdon

Mjuk robotics är en ny och ung fält av robotar som använder (oftast) mjuk och kompatibla material i stället för stela och hårda material. De flesta mjuka robotar består av flera mjuka robotic ställdon, varav de flesta är aktiveras av luft. Detta proj...

Pneumatiska muskler

pneumatiska muskler eller Air muskler är enkel, billig och extremt kraftfull. Program varierar från maskiner, robotics till kläder. Air muskler har ingen stickction och har en vikt-styrka förhållande som ingen annan linjära ställdon mekanism. Det är...

Crawli - en enkel Walking mjuk Robot

Mjuk Robotics är en ung robotics som hålla växer varje dag. Många mjuka robotic projekt i gemenskapen är dock enkel manöverdon eller mjuk sensorer, inte full mjuk robotar. Detta är Crawli. Det är en krypande mjuk robot som bara använder en luft-ingån...

Mjuk Robotic innersula

Mjuk robotics är en ny teknik som kan ha många verkliga applikationer på att det är bra för mänskliga-fysisk interaktion. Målet med detta projekt var att skapa en pneumatiskt formbart sko innersula som är mångsidiga och bekväma. Med andra ord, uppblå...

Masken mjuk Robot-tums

(Tid-bortfallit videor ovan av tum mask mjuk Robot)Några månader tillbaka, jag såg videor av Matthew Borgatti mjuk robotar (video nedan) och fängslades verkligen av dem. De inspirerade mig att tänka om att bygga en mjuk robot med pneumatiska pressar...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Air-drivna Soft robotstyrda gripdon

uppdatering (1/24/2014): viktig information om 3D-skrivare material läggas till under. Läs innan du försöker detta projekt!Uppdatera (11/22/2013): mycket billigare alternativet läggs till listan material att ersätta squeeze lökarna. Tack till utbildn...

Rijido, att göra mer prisvärda & bekväma protetiska sockets.

Rijido, att göra mer prisvärda och komfortabel protetiska sockets."Den amputerade Coalition of America uppskattar att det finns 185.000 nya nedre extremiteten amputationer varje år bara i USA och en uppskattad befolkning på 2 miljoner amerikanska amp...

Hur man använder och optimera en 3D-skrivare

Det finns många sätt att använda en 3d-skrivare. Det kan vara optimerad för att skriva ut mer än bara smycken och prydnadsföremål.Medan några av följande gäller specifikt för en Makerbot Replicator 2, kommer att det mesta vara till nytta med andra gl...

Aerobox - ett mjukt Robotics System

Mjuk robotics är ett nytt område för robotics som har riktigt uppvärmning upp nyligen. Många mjuka robotar är Pneumatiskt manövrerad, vilket innebär att de rör sig när de är fyllda med luft. För att fylla dessa robotar med luft, många projekt använda...