Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)



Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade jag en mögelsvamp som enkelt kan göras med kartong och varmt lim. Här tre fingrar grabber är bara en av många möjliga projekt som kan göras med denna typ av mögel.

Poäng: Manöverdon används i detta projekt är en variant av fiberarmerad manöverdonen utvecklats av Kevin Galloway vid Wyss Institutet för biologiskt inspirerade Engineering vid Harvard University. Monteringsprocedur är baserad på Instructable "Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon" av Dr Ben Finio.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Billig produktfotografering i Under en timme (mjuk låda)

Vi har alla sett de professionella bilderna av produkter, de med vit bakgrund för att göra produkten ser så perfekt som möjligt så du ska köpa den. Väl kommer du bli glad att veta att det är faktiskt otroligt lätt att göra själv, jag fick min uppsätt...

Adafruit Adabot Robot hjärtat Plushie

vi < 3 Adafruit. Precis som det finns legioner av iblers som är fans av instructables, för lojala fans av Adafruit (Jösses, vad du kallar dem, adafruits?) gör din egen Adafruit Adabot Robot hjärtat Plushie. Alla behöver en kram.(lim är inte torr på g...

Hacka den Snap kretsar Rover

i detta Instructable kommer du lära dig hur till hacka Snap kretsar Rover genom att lägga till ett PICAXE micro controller och bygga en Snap kretsar programmerbar Robot. Först lär du dig att installera PICAXE programmering Editor (PICAXE är mikrokont...

DIY naturlig storlek telefon kontrollerade BB8 Droid

Idag, jag kommer att lära dig hur man bygger en arbetar, naturlig storlek, telefon-kontrollerade Starwars BB-8 droid! I den här självstudiekursen ska vi bara använda hushållsapparater material och en liten Arduino kretsar.`Min julklapp till pappa: En...

Extrusion 3d printer with 300mmx300mm heat bed with Pre-configured Marlin and controlled via wifi

Jag hade en Reprap skrivaren med standard 8 tum sängen men det blev för små som många projekt fick bara större och större, jag behövde något större men inte skulle betala rip off priser så bestämde mig för att bygga min egen som inte var billigt men...

Jätte-knappen - en fin handgjord present för konsthantverkare

så kanske du, eller någon du känner gillar att sy och hantverk och har en spirande knappen samling som har inte riktigt kommit igång ännu, och är också i behov av några fina ursprungliga väggkonst att inreda sina hem med? Inte leta längre eftersom at...

Några Kiting Grunderna

en massa nyttiga kite-saker jag skrivit, samlade på en plats.Steg 1: Single-Line drakar: en grundläggande ordlista.Drakflygning är en populär hobby med många ansikten: traditionella familj pass-tid; Art form. traditionella hantverk; vetenskap; extrem...

Anpassade RC Pipe

här är ett projekt som jag gjorde för några år sedan och har nu valt att visa det för dig!Det är ganska billigt och enkelt att bygga och kräver inte en massa sklls. Detta kommer är resultatet kul och väldigt roligt.Låt oss göra RC rör, människor!Steg...

Wii Nunchuck Adapter

denna tutorial är för alla de människor som har en arduino och vill använda det Wii nunchuck som en inmatningsenhet, men inte verkligen känner för styckning öppna sladden och förstör nunchuck FOREVER!!!Tja har du kommit till rätt ställe!Steg 1: lever...

En utarbetandet bord gjort från en IKEA soffbord

ingen laserskärare? Ingen CNC-maskin? Ingen 3D-skrivare? Frukta inte kamrater, detta är en instructable för everyman.Detta instructable är mente mer att inspirera än att kopiera, eftersom jag anser att de flesta instructables brukar göra det ändå, fö...

Cornflakes kakor

-Jag försökte cookies med cornflakes som är så enkel och lätt att göra. de var krispiga utanför och krispigt inuti.Ingredienser:-Alla ändamål mjöl halv kopp-Osaltat smör 1/4 kopp-socker 1/4 kopp-cornflakes 1 / 2 + 1/4 kopp-Bakpulver 1/8 tsk-nypa salt...

Träpussel: Sex block i en låda

detta är en otroligt lätt att göra trä pussel som kan kompletteras med minimal träbearbetningsverktyg. Ingen 3D-skrivare, laserskärare eller CNC-maskin behövs!Pusslet består av sex lika stora halv-cube block som passar i en ruta i bara ett sätt. Den...

3D-tryckt Birdhouse, A Sign

trött på 3D-utskrift vapen? Vad sägs om skriva ut något som uppmuntrar liv?Denna birdhouse är posten/donation från min dotter och mig till årliga Birdhouse Display och fördel auktion, maj 24-juni 2, 2013, på The Arboretum i Lexington, KY, http://www....

Billig och enkel flaska cap magneter!

Extra flaska caps liggande? Behöver ett snabbt sätt att Visa 'em? Bara behöver några fler kylskåpsmagneter?Ett snabbt, Billigt och enkelt sätt att förvandla din extra kapsyler till enkla men cool kylskåpsmagneter. Plus grafisk formgivare i mina älska...

Under $200: hur du kommer igång i 3D-utskrifter

Målgrupp:Denna handledning är avsedd för nybörjare: människor som har hört talas om 3D-utskrifter, är intresserade av att köpa en, men vet inte var du ska börja. Också är detta avsett för personer som är på en budget eller som vill spendera mindre än...

Dansa dansa Roverbot! Bygga en ljus aktiveras dans Snap kretsar programmerbar Robot.

i detta Instructable du lära dig hur man bygger en ljus aktiveras dansande Snap kretsar programmerbar robot. Först lär du dig att installera PICAXE programmering Editor (PICAXE är mikrokontroller eller datorn hjärnan för din dans dans Roverbot). Däre...

Teleskop kamerafäste (gjorda för Pentax WG-II och de flesta 1,25 okular teleskop)

har du någonsin haft problem med att ta en bild av ett astronomiskt objekt med din Pentax WG-II? Oroa dig inte mer, jag skapade en lösning! Detta är en prototyp som inte testas på grund av har jag ingen 3D skrivare som bör hjälpa anpassa kameran till...

3D utskrift modifierade Legos + k'nex

Lego skruvhålen. En undersökning i grunden av varje builder's favorite leksak.Lita på mig. Några av de mest enkla sakerna är bra.Varför bör legos begränsas helt enkelt som leksaker? Varför kan du inte bygga på ditt tak och väggar? Den ikoniska blocke...

Få tillbaka till liv en Vixen SP fäste för fotografering

Jag köpte detta fäste för länge sedan och det vilade år i källaren. Jag tyckte om att använda det (igen) för att göra astrofotografering.Detta ledde till att vissa steg som jag hade att göra:Jag hade ren hela montera och ta bort den gamla, Sega fette...