Mobile Station prototyp för miljömässiga datafångst ("en Mars Rover emulator") (7 / 18 steg)

Steg 7: Lägga till en anagog ljus intensitet sensor

Nästa steg var att få "ljus intensitet data" och när jag inte hade en ADC (Analog till Digital omvandlare) å, en bra approximation ficks med en kondensator fyllning/avtappning technic. "Raspberry Pi kokbok" ger lösningen (Observera att i stället potentiometern, en LDR kunde vara används):

importera RPi.GPIO som GPIO

Importera tid

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

a_pin = 25

b_pin = 23

def discharge():

GPIO.setup (a_pin, GPIO. I)

GPIO.setup (b_pin, GPIO. OUT)

GPIO.output (b_pin, falskt)

Time.Sleep(0.005)

def charge_time():

GPIO.setup (b_pin, GPIO. I)

GPIO.setup (a_pin, GPIO. OUT)

Count = 0

GPIO.output (a_pin, sant)

samtidigt inte GPIO.input(b_pin):

antal = antal + 1

returnera greve

def analog_read():

Discharge()

återgå charge_time()

samtidigt sant:

Print(analog_read())

Time.Sleep(1)