Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)



Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla funktioner. Förutom att vara i huvudsak fullt 3D-printable (med undantag av elektronik och manövrering trådarna), den är avsedd att kunna alla förslagen till en hälsosam mänskliga hand och arm upp genom armbågen (som jag för närvarande designar). Det stöder också ytterligare rörelse funktioner som mest robotic händer inte har: det kan böja och räta ut alla fingrar självständigt, men det kan (kommer att kunna) också punkt dem i olika vinklar samtidigt straight - jag är fortfarande få koden fungerat för detta. IT kan (kommer att kunna) också särade fingrar, en rörelse har jag bara sett på 1 andra robotliknande humanoid hand (även om jag fortfarande inte har fått det att göra en ordentlig Vulcan hälsning). På lång sikt jag planerar att bygga en rörelse kontroll handske och fortsätta byggandet upp till åtminstone axeln och gör eventuellt ett styrsystem som utnyttjar en Kinect eller hoppa rörelse. För nu, men kan den utföra de flesta hand rörelser genom att manuellt ange kommandon att köra förinställda rörelser eller styra varje servo individuellt.

Mitt främsta mål är att ha det härma rörelse i en mänsklig hand och arm så nära som möjligt, så alla fogar placeras så nära som jag kunde få den till sin plats på en faktiska mänskliga (mig). Efter gott om att redesigna lyckades jag passar alla finger kontroll servon i ett område bara något större än min palm - tumme tar lite mer utrymme på sidan och den delen alla fingrarna tillmäter sträcker sig lite för långt från handflatan. Alla fingrar spridning från mittersta och tummen rotera ca 2 axlar på ett sätt som liknar mänskliga tummen, trots att axlarna är i lite olika vinklar. Handleden roterar runt båda axlarna och sitter lite längre bak än en mänsklig hand för upp och ner rörelse, men handlar om i rätt plats för sida-till-sida vrida. Hela kan vrida på basen av den arm, som är ett par inches bort från där armbågsleden kommer att vara.

Hela armen var dragna och återges i Inventor Fusion och tryckt på en Solidoodle 2. Slutliga delar kostnaden är någonstans runt $100, även om jag tillbringade mer utveckling och frakt. Jag har jobbat på detta (del-) deltid i flera månader, mest som har varit designprocessen. Dina resultat kan variera men det kommer förmodligen ta kortare tid att bygga din egen än att utforma det från grunden.

En unik aspekt av denna arm är att den är uppbyggd i moduler, så att delar kan ändras som krävs för att ändra önskad storlek på armen. En spacer kan läggas för att göra det längre, eller handleden skulle kunna ersättas helt utan att behöva omforma handen. När hela armen är klar, skulle det också möjliggöra för att fästa programspecifika verktyg till armbågsleden eller någon annanstans.

Uppdatering 6/5: att göra vissa framsteg på armbåga gemensamt! Det kommer förmodligen behöva vara omgjorda fortfarande men jag har lagt till ett par gör av min senaste versionen i steg 2 och 16 (slutsats).

UPDATE 5/16: Lagt till en video och uppdaterade programmet för vågfunktionen (ingen kvantfysik inblandade, tyvärr). Programmet innehåller även en oavslutad gest som typ av fungerar, men jag tänkte det skulle vara trevligt att åtminstone kunna vinka handen robotic. Observera att funktionen inte klart (kusten) alla servon när de viftar är klar... ännu.

Så, du vill bygga en? Gå vidare till nästa steg och komma igång!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon

Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...

Robotic Hand med gest recogntion - AVATAR

Remeber AMP kostym från AVATARMänskliga kontrollerade Robotic Hand med gestigenkänningInspirerad från AVATAR Amp kostym.Jag hade just gjort bara hand handled...den har 3 DOF handled rulle och pitch, fingrar lock och release....

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback

för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...

Mind kontrollerade Robotic hand

I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...

3-fingrade Arduino robot hand

IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...

Ge dig själv en (Robotic) Hand

om du Tweet det, de kommer... (och förhoppningsvis rösta!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefo...

DIY IV tillgång praktiken arm med flyter blod

Jag gjorde denna IV praktiken arm en dag för EMT skola. Det fungerade ganska bra och ledsen för dålig kvalitet video.Steg 1: IV läkarmottagning ArmJag gjorde min EMT-jag förra året och för min presentation / projektet bestämde jag mig för jag skulle...

Göra Robot röster med fri programvara

har du någonsin velat din egen personliga robot röst att berätta har du mail, eller att välkomna dig till din dator när du loggar in?Försök inte längre! För med en hemsida, en gratis ljud redigeringsprogram och några enkla steg har du din robot under...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...

Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...

Dextrus v1.1 Robotic Hand

detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...

En Motor Robotic Hand trummor fingrarna

detta instructable lär dig att göra en robotic hand som trummor sina fingrar rythmically i trä styrelsen att den är placerad på med endast en motor. Videon nedan visar det färdiga resultatet och kan vara till stor hjälp i din förståelse av dessa inst...